roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

МиниБот - Пылесос

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 28 фев 2008, 00:26

стоимость какая?

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 08 мар 2008, 14:00

добавленно...

-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)
-1.9. крепление контактных датчиков препятствия - мебельный уголок (я брал по 6р.)
-1.10. станция зарядки - минусово-плюсовое 15 вольтовое поле- "шахматка" из фольгенированного стеклотексталита на стене с последовательно включенной автомобильной лампочкой 21Вт.
-1.11. порт зарядки - шуруп на конце контактного датчика препятствия (1.8 )
Вложения
datchik-pretyatstvia.jpg

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 09 мар 2008, 23:31

Очень хороший человек схему мне нарисовал схему драйверов для МиниБота-пылесоса на HEXFET
правда если я ее правильно с бумаги в оркад перевел... :oops:
Вложения
Shema_DRV-12V.GIF
Схема драйверов имени дяди Саши

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 10 мар 2008, 11:39

стандарно IRF7413 13А держут
в ипульсе 58A!!!!

Re: МиниБот - Пылесос

=DeaD= » 10 мар 2008, 12:37

L298 не хватило что ли? Даже на стеклоподъемниках хватает... неужели эти шуруповёрты больше 2А хавают на свободном ходу?

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 10 мар 2008, 12:54

3.5А на холостом ходу без нагрузки

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
а обогреватели мне религия не позволяет применять :wink:

Re: МиниБот - Пылесос

=DeaD= » 10 мар 2008, 13:10

EdGull писал(а):3.5А на холостом ходу без нагрузки

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
а обогреватели мне религия не позволяет применять :wink:

Да уж, оригинальные движки ты выбрал :) кстати, ты еще не начал замечать при переходе от минибота к пылесосу, что модульность всё-таки требуется?

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 10 мар 2008, 13:17

стандартная электроотвертка....
про модульность пошли в другую тему обсуждать...

Re: МиниБот - Пылесос

=DeaD= » 10 мар 2008, 13:33

EdGull писал(а):про модульность пошли в другую тему обсуждать...

А уже готов? :) Если да - где обсуждать будем?

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 10 мар 2008, 15:07


Re: МиниБот - Пылесос

loid » 12 мар 2008, 12:13

А как у твоего пылесоса дела с хождением по комнате. Колёса не проскальзывают?
У моего почти вся механическая часть готова. Как доделаю выложу фото.

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 16 мар 2008, 21:22

промежуточный фотоотчет
Вложения
P1130702.jpg

Re: МиниБот - Пылесос

MegaBIZON » 16 мар 2008, 21:51

штож ты его унутрь не запрятал?..
Неужто для разъёмов?

Re: МиниБот - Пылесос

EdGull » 16 мар 2008, 22:42

что б всё было под рукой

Re: МиниБот - Пылесос

Master » 18 мар 2008, 10:43

Чета мне дизайн не нравится :) и это нада сделать тест драйв, насыпать риса на полу и пустить его убирать на 1 час, а потом сделать фоты и хвастаться сока он убрал.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А в верхнем левом углу что это такое здаровое прикручено с четыремя ножками и подключено через разъем?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter