roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Закрыто

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 01 ноя 2007, 20:51

Ну тогда схему давай...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

avr123.nm.ru » 01 ноя 2007, 21:33

EdGull писал(а):Ну тогда схему давай...


Вот исправил схему ! 74ас имеет выход мощный как у МК по 25 мА и работает от 2 до 6 вольт. 74ас132 с тригерами шмита на входе а 74ас00 без.

Верхние P-mosfet выбирают направление протекания тока, а нижние N-mosfet осушествляют ШИМ модуляцию - на них тепла больше будет но и N-mosfet-ы получше параметры имеют в паре в SO8.

Когда DIR "1" - то включен левый p-mos и диод D1 дает "1" на входах U1:С - это гарантирует на его
выходе "0" значит левый N-MOS гарантировано выключен. При этом D2 не препятствует прохождению ШИМ
сигнала (инвертированого элементом U1:B) на вход U1:D и ШИМ открывает правый N-MOS.

При DIR "0" - включен правый p-mos и диод D2 дает "1" на входах U1:D - это гарантирует на его выходе "0"
значит теперь правый N-MOS гарантировано выключен. При этом D1 не препятствует прохождению ШИМ сигнала
(инвертированого элементом U1:B) на вход U1:С и ШИМ открывает левый N-MOS.

Должно работать ! Диоды шоттки лучше использовать но и LL4148 и типа того должны подойти.
Вложения
74ac132.png

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 01 ноя 2007, 21:59

подтягивающие резюки на мосфетах оставлять?

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 01 ноя 2007, 22:21

ну вот как-то так...
Вложения
Scheme Head 7-1.GIF
Scheme Drive 7-1.GIF

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

avr123.nm.ru » 01 ноя 2007, 23:23

EdGull писал(а):подтягивающие резюки на мосфетах оставлять?


Нет. Думаю они не нужны. У этих микрух выходы активные.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 01 ноя 2007, 23:40

ну я тоже так подумал и решил их не ставить...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

SSG » 04 ноя 2007, 11:24

Myp писал(а):так это
этож вроде как не открытый проект :)
это просто раздел для технических консультаций единоличного автора минибота =))

Наверняка EdGull замыслил какой-нить kit продавать, а денех на оплату команды разработчиков зажмындил - вот и обсуждает здеся. :lol:

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 04 ноя 2007, 22:34

SSG писал(а):
Myp писал(а):так это
этож вроде как не открытый проект :)
это просто раздел для технических консультаций единоличного автора минибота =))

Наверняка EdGull замыслил какой-нить kit продавать, а денех на оплату команды разработчиков зажмындил - вот и обсуждает здеся. :lol:

Так я сразу написал что буду продавать НО ЦЕНА 350р. ;-))))))

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 04 ноя 2007, 22:37

СРОЧНО!!!
Кто знает название вот такого 40-пинового разъема???

Изображение
Изображение

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Myp » 04 ноя 2007, 23:02

Изображение

с длинными ногами редкость
я например не видел в продаже

а вобще вот они тут с разным количеством контактов
http://www.chipdip.ru/catalog/1342.aspx ... .54&sklad=

называется PBD



я себе таких купил, одиночных правда

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 04 ноя 2007, 23:14

Мне нужен межплатный т.е. мама-папа в одном, на фотке он 40 пиновый

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Myp » 04 ноя 2007, 23:37

ну я понял что не обычный...
имхо это мутант какойто
а нафига те такой?

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 04 ноя 2007, 23:48

люблю бутерброды... :D
МиниБот можно будет тогда наращивать до бесконечности...
там снизу так и просится оптический датчик от мыши с индукционной зарядкой, а сверху видеокамера...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Master » 05 ноя 2007, 00:03

Двухрядные гнезда в плату. Шаг 2.54
PBDHH 2x40 5,3
PBDHL 2x40 3,6
кажись вот так, у меня в прайсе картинки нету, но вот эти 5,3 и 3,6 наверное длина ножек. ИМХО.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 05 ноя 2007, 00:16

нашел!
называются PBDL-40 и PBDL-64 применяются для РС104
только их продавать никто не хочет... :(


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter