roboforum.ru

Исправил схему:
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО зря ты на верхние p-mosfet ШИМ завел - у них параметры хуже гораздо чем у N-mosfet.

ну я ж поверхносно разбираюсь в электронике, сказали свои функции выполнять будет.
А в твоей схеме движек вообще не отключался

тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.

avr123.nm.ru писал(а):

EdGull писал(а):тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.

Я исправил на прошлой странице схему :
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Логические элементы можно переставлять для удобства разводки на плате.

При "0" по выходу ШИМа будет удар по стойке
Может такой вариант?

Удешевил и улучшил Дешевле микруха 74ac14
http://efind.ru/icsearch/?search=74ac14 ... c=asis&r=0
И в ней 6 инверторов. Значит каждым нижним N-MOSFET можно рулить двумя элементами в два раза большим током.

DIR - направление тока через н-мост PWM - это ШИМ.

Когда DIR "1" - то включен левый p-mos и диод D1 дает "1" на входах U1:С и U1:D - это гарантирует на их выходах "0" - значит левый N-MOS гарантировано выключен. При этом D2 не препятствует прохождению ШИМ
сигнала (инвертированого элементом U1:B) на входы U1:E и U1:F и ШИМ открывает правый N-MOS.

При DIR "0" - включен правый p-mos и диод D2 дает "1" на входах U1:E и U1:F - это гарантирует на их выходах
"0" - значит теперь правый N-MOS гарантировано выключен. При этом D1 не препятствует прохождению ШИМ сигнала
(инвертированого элементом U1:B) на вход U1:С и U1:D и ШИМ открывает левый N-MOS.

Встал на ноги ! В день милиции - "бот полицейский" значит ...

маленькие это когда шаг хотя бы 0.5мм
а тут халява...