roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
R27 R28 кажется ближе к 1 кОм нужно ставить - мне кажется что одновременно с правым П-полевиком будет приоткрываться и левый П пока правый не приоткроется.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
EdGull писал(а):а у ШИМ в настройках на сколько я помню еще полярность есть...
Дак есть - только чем это поможет ?
Объсни плиз как будет происходить ШИМ реглирование мотора левым П и правым Н полевиком ??? Я ни как не могу это представить без ШИМ на RL.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Да и 2 ШИМ выхода свободны еще в меге32.
===
наверно нужно было перевернуть на схеме IRF7307 чтоб полевики традиционно разместились - Н внизу а П вверху.
===
наверно нужно было перевернуть на схеме IRF7307 чтоб полевики традиционно разместились - Н внизу а П вверху.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
avr123.nm.ru писал(а):EdGull писал(а):а у ШИМ в настройках на сколько я помню еще полярность есть...
Дак есть - только чем это поможет ?
Объсни плиз как будет происходить ШИМ реглирование мотора левым П и правым Н полевиком ??? Я ни как не могу это представить без ШИМ на RL.
Да так же как обычно, выставляем единицу на RL и на ШИМе скважность по нулю рулим, и соответсвенно потом на оборот, но уже скважность по плюсу.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Или еще проще, при RL=0 ШИМ рулим как обычно, а при RL=1 ШИМом рулим в обратном порядке, т.е. чем меньше значение ШИМ тем быстрей, но в обратную сторону.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
EdGull писал(а):выставляем единицу на RL и на ШИМе скважность по нулю рулим, и соответсвенно потом на оборот, но уже скважность по плюсу.
Ну от "1" на RL правый Н постоянно откроется и значит и левый П от него откроется - т.е. правый вывод мотора замкнется на земелю а левый на питание. Мотор будет крутится по максимуму.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
EdGull писал(а):Или еще проще, при RL=0 ШИМ рулим как обычно
Это как раз и работает.
EdGull писал(а):а при RL=1 ШИМом рулим в обратном порядке, т.е. чем меньше значение ШИМ тем быстрей, но в обратную сторону.
А это чушь, так как выше написал уже про RL=1 и появление "1" на PWM будет вызывать сквозной ток через левую пару транзисторов.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Блин!!! Не доглядел... 
Чё будем делать?
Чё будем делать?
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Либо RL и RR на 3-й и 4-й выход ШИМ меги вывести, либо добавить по одной 74ac132 (4х И-НЕ или 1554ТЛ3) на каждый н-мост, чуть хуже 74ac00 (наверно 1554ЛА3).
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Нужно на макетке посмотреть как будет работать н-мост с МК.
Я выше писал что резисторы 27 и 28 я бы поставил по 1 кОм.
Я выше писал что резисторы 27 и 28 я бы поставил по 1 кОм.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
avr123.nm.ru писал(а):Нужно на макетке посмотреть как будет работать н-мост с МК.
А какие могут быть сомнения? В опенсерво же работает или нет?
Я выше писал что резисторы 27 и 28 я бы поставил по 1 кОм.
Зачем и где именно ты писал?
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
EdGull писал(а):Зачем и где именно ты писал?
4-й пост на этой странице 30 с объяснением зачем.
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
а как же в опенсерво работает со 100к?
Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
Если там так то я им доверяю. Я не знал что ты как там делаешь по "художествам" с н-мотом - там то 2 ШИМ используется, поэтому и написал что "я бы ставил ..." и "протестировать в макете".