roboforum.ru

**Myp** » 29 окт 2007, 23:58

перекосится...
точно те говорю
усадка онаж когда мягчеет как пластилин становится

а акум лиитивый, ток может большой выдать
так что мотор запросто горячий станет

**MegaBIZON** » 30 окт 2007, 00:16

Тада я целых восемь раз перекошусь.

**EdGull** » 30 окт 2007, 08:53

Master писал(а):
поксипольчиком
Это что за эпоксидка?

Это эпоксидка в виде пластелина.

**avr123.nm.ru** » 30 окт 2007, 09:29

MegaBIZON писал(а):Мотору если не давать свободно крутиться (а без какого-либо редуктора оно так и будет), он будет жрать, как скатина.
Имей в виду.

Да кто ж ему даст !?

ШИМ - это дозирование тока !!!

Толкование ШИМ с картинками - http://www.avr123.nm.ru/z8.htm

**avr123.nm.ru** » 30 окт 2007, 09:32

EdGull писал(а):Это эпоксидка в виде пластелина.

Нет ! В виде вазелина - и по консистенции и по виду.

======

А колесико капота широким оказалось.

**avr123.nm.ru** » 30 окт 2007, 11:58

Myp писал(а):при старте шим всё равно будет 100%...

А почему не 35 или 78 или 93 ?

**Myp** » 30 окт 2007, 12:04

avr123.nm.ru писал(а):
Ant0ny писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):ШИМ - это дозирование тока !!!
Толкование ШИМ с картинками - http://www.avr123.nm.ru/z8.htm

ШИМ то сдозирует, но какой тогда тяговый момент у двигателя будет?
Он будет стоять на месте пока ток не увеличишь, а потом побежит вовсю.

Поэтому речь и идет о регулировании с обратной связью !

да даже если и с обратной связью(точный энкодер на колесе)

против теории электропривода не попрёшь
на скорости 3 об\сек под нагрузкой ток всё равно будет большой

**=DeaD=** » 31 окт 2007, 11:10

Ничего себе, какую я тему проморгал

Есть мысль, что интересно будет навесить на чудо датчиков, блютуз и рулить им с ПК - тогда это будет, думается, вполне интересно школам, как интересный объект для задач программирования. А вот на программирование МК в школах врядли пойдут.

Продавать в готовом виде, и в виде набора "сделай сам".

Вариант "купи компоненты сам и собери, вот тебе открытая схема" конечно тоже приветствуется.

Блютуз лучше сделать отделяемой компонентой и датчики тоже чтобы можно было их перетыкать, купить без блютуза и датчиков вообще или еще как. Например под такой блютуз-модуль разъем оставить: http://www.efo.ru/doc/MultiTech/MultiTech.pl?1110, вроде он должен подойти? 80 баксов конечно, но я бы заплатил 2000р за такое удовольствие

а дальше можно и специализированный свой модуль сделать, хотя вряд ли он будет сильно дешевым.

**EdGull** » 31 окт 2007, 15:42

Есть мысль, что интересно будет навесить на чудо датчиков, блютуз и рулить им с ПК

Будет ZigBee. Ищи в соответствующей ветке.

**avr123.nm.ru** » 31 окт 2007, 15:48

=DeaD= писал(а):блютуз-модуль http://www.efo.ru/doc/MultiTech/MultiTech.pl?1110 - 80 баксов конечно

Там же есть BT20 за 20 баксов вроде.

**Myp** » 31 окт 2007, 16:00

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):блютуз-модуль http://www.efo.ru/doc/MultiTech/MultiTech.pl?1110 - 80 баксов конечно

Там же есть BT20 за 20 баксов вроде.

совершенно верно и всегда был

кстати ещё не известно что лучше...
купить 1 модуль bt-20 и usb донгл самый дешовый за 300р.(хотя наверняка у всех он уже есть, да и потом роботом можно будет с мобилы управлять)
или приобрести зигби (см ветку про модули)

**avr123.nm.ru** » 31 окт 2007, 16:13

BT поприкольней ИМХО. Телефоны с BT у многих уже - загрузил аплетик и рули ботом.

**Myp** » 31 окт 2007, 16:27

avr123.nm.ru писал(а):BT поприкольней ИМХО. Телефоны с BT у многих уже - загрузил аплетик и рули ботом.

угу
тем более что простейший явовский апплетик который позволяет рулить ботом с пом 4х кнопок накидать не составит проблемы.
но зигби зато как всегда в лучших традициях гемороя =)
хотя если ктонить напишет прогу для меги8 и usb донгла zigbee то все остальные смогут пользоватся с комфортом блютуса=)
кстати почему бы дядьке Эдгулу не сообразить какойнить блютусик, чипы вон в множесте продаются, обвязки минимум, не сложнее чем платка для зигби... ну это я уже опять о своём о девичьем... :lol:

**=DeaD=** » 31 окт 2007, 16:53

EdGull писал(а):
Есть мысль, что интересно будет навесить на чудо датчиков, блютуз и рулить им с ПК

Будет ZigBee. Ищи в соответствующей ветке.

Да простится мне это кощунство, но ZigBee это не потребительский стандарт, а блютуз - потребительский стандарт, который есть в КПК, сотиках и еще есть куча готовых USB-донглов. Как вы думаете что будет привлекательней для массового потребителя - девайс который рулится только с ПК или с чего угодно оснащенного блютузом? А массовость - это низкая себестоимость и вылизанность платформы.

PS: Если у вас это доставляет существенные трудности или вы не планируете это делаеть по другим причинам - просто скажите, что ж так категорично то, я конечно понимаю что поздно пришел "такой умный тут"

**EdGull** » 31 окт 2007, 17:05

1. =DeaD= ты на столько уважаемый, что тебе можно говорить всё что вздумается...

2. ZB я буду делать для своих МиниБотов, которые будут подключены к соответсвующему разъему на МиниБоте. Никто некому не запрещает включать в это разъем ВТ или что ему вздумается...

roboforum.ru

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Кто сейчас на конференции