Думаю уже пора думать о дисциплинах соревнований... а то без этого нельзя схему закончить.
Т.к. с битвами банда на банду еще не известно как бороться с шулерством, то предлагаю обсудить новые дисциплины в которых не будет шулерства и которые будут для начала попроще.
Например дисциплина КУРС-РЕЙС, т.е. гонка по дистанции. Просто я гоняюсь в нац. классе на винсёрфе как раз в этой дисцеплине...
Итак , берем поле с бортиками белого цвета высотой 5см, например 2х3 метра размеченное в шахматном порядке концентрическими штрих-кодами (КШК) например с шагом 10см, в КШК указано местоположение этой ячейки на поле, т.е. прочитав КШК и зная адрес предыдущей ячейки, МиниБот знает гсвоё местоположение и на каком он курсе.
На дистанции произвольно устанавливаем 4 буйка, например ромбом. Которые можно огибать только правым бортом.
За 5 секунд до старта даем координаты этих буйков по ИК в формате RC5.
Так же на дистанции можно размещать дополнительные препятствия...
Необходимо пройти 3 круга и финишировать в финишный створ. Выиграет тот кто первый финиширует...
Кто не смог стартануть через стартовый створ в течении, например 30секунд, дисквалифициуется и уберается судьёй с дистанции.