roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Закрыто

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 20:23

ну там же нужен разный код под разные дисциплины...

да но... движками, ТСОПами, светодиодами, динамиками всегда рулится одинаково

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Strijar » 25 окт 2007, 21:06

Myp писал(а):или просит сетара сделать... тьфу слово из головы выскочило =/
ну это когда все сидят у себя дома с исходниками работают, компилят
а в нете на сервере исходники хранятся и синхронизируются по команде и у всех всегда самая последняя версия исходников со всеми исправлениями


CVS или SVN. Тогда прямая дорога на sourceforge.net ;)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Strijar » 25 окт 2007, 21:13

А что-то упоминадось про следующую версию - помощней. Там какие движки будут? Я тут запал на те, что в CDROM-ах лоток выдвигают. Небольшие, но зело злобные! 2500 об/мин, 3в. Я уже разобрал 6 СиДюков их добывая. Знакомые несут сломаные приводы пачками ;) Может соберу "маленького" на них, с AT91SAM7 и СинеЗубом ;)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Myp » 25 окт 2007, 21:20

EdGull писал(а):
ну там же нужен разный код под разные дисциплины...

да но... движками, ТСОПами, светодиодами, динамиками всегда рулится одинаково

ну да но этож нуно написать
хотя если ты сам один всё напишешь...



а моторы.. да какие удобно
всё равно продаются любые какие угодно...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 21:35

А что-то упоминадось про следующую версию - помощней. Там какие движки будут?

там ваще не будет ни движков не драйверов к ним. Но будет RS485. Вот по нему будешь рулить драйверами. мы себе делаем для движков стеклоподъемников.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Strijar » 25 окт 2007, 21:50

EdGull писал(а):да но... движками, ТСОПами, светодиодами, динамиками всегда рулится одинаково


Могу поделиться исходниками от своего Компьюзи. Там правда mega162 но проблем возникнуть не должно. Есть модуль "радар" (LED+TSOP), "мотор" (два програмных PWM на движки) и "звук" (8kHz "wav" звук через PWM). Могу подточить "звук", что-бы игрался просто тон заданой частоты и длительности. А то зело флэшка хавается ;)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Vooon » 25 окт 2007, 22:04

Myp писал(а):или просит сетара сделать... тьфу слово из головы выскочило =/
ну это когда все сидят у себя дома с исходниками работают, компилят
а в нете на сервере исходники хранятся и синхронизируются по команде и у всех всегда самая последняя версия исходников со всеми исправлениями


мона конечно и здесь открыть, поставить subversion не такая чтоб и проблема (хотя я и не смог svn-сервер пока настроить, но сетар сможет :) )
но думаю лучше на сурсефорже :) кстати там мона и вику использовать, открыл для себя DocuWiki - удобнее чем медиа для документации

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 22:05

Сенкс, но мои архаровцы на бейсике исходники напишут.
Вы ж тут все по сям западаете... не для начинающих это... не для детей...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Vooon » 25 окт 2007, 22:29

EdGull писал(а):Сенкс, но мои архаровцы на бейсике исходники напишут.
Вы ж тут все по сям западаете... не для начинающих это... не для детей...

ну... можно сделать "продвинутый курс" с исходниками на си (CVAVR)
ну и, ээ передвинутый курс на приплюснутом... :)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Strijar » 25 окт 2007, 22:46

EdGull писал(а):Сенкс, но мои архаровцы на бейсике исходники напишут.
Вы ж тут все по сям западаете... не для начинающих это... не для детей...


А сколько годков детям то? Я конечно освоил Басик в 10 лет, но потом на Паскаль жутко было переходить. ИМХО лучше сразу, что нибудь процедурное. И потом можно написать хорошую библиотеку для доступа к железу - так что там Си как такового и не останется...

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 22:48

да ради бога, но только в отдельной ветке

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Vooon » 25 окт 2007, 22:53

ну так что, создавать проект на сурсефорже?
MiniBot?


(ну и муторная у них регистрация)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 22:55

там я пока смысла не вижу

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

avr123.nm.ru » 26 окт 2007, 00:05

EdGull писал(а):Сенкс, но мои архаровцы на бейсике исходники напишут.
Вы ж тут все по сям западаете... не для начинающих это... не для детей...


Дак ты BASCOM предлагаешь ??? Дак не тыриный же пропагандировать !
Значит покупать всей России ? Мне это не нравится.

Кроме того BASCOM уж совсем круто прячет реальное железо от пользователя своими сверхмощными ГОТОВЫМИ функциями. Чтоб програмить - это хорошо. Но обучения реального не получится ИМХО.

Си/Си++ компилятор есть БЕСПЛАТНЫЙ и реально высокого качества ! это WinAVR.

ГЛАВНОЕ ! У мега8 и так памяти не много - а ведь на BASCOM код наверняка раза в 2 будет больше чем на WinAVR.

Еще ! WinAVR - это GCC - т.е. и для ARM-ов аналогичная среда. А баском только для AVR и всё.

Я категорически против BASCOM !

чуток поправил, смысл не изменился. (хотя еще и не использую ++ полностью, но это удобно) <V>

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

avr123.nm.ru » 26 окт 2007, 00:10

Ты же обозвал НАЦИОНАЛЬНЫЙ КЛАСС !!!

=======

И для WinAVR гораздо больше готовых исходников в сети и похожих проектов. Даже на http://atmega32.narod.ru проекты студентов и море других.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter