roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 12:03

ну 1.5х2 метра, какая разница? не в этом суть!
1.5х2 метра есть в любой квартире.

поле КШК это распечатаные и склееные прозрачным скотчем листы А4
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 14:31

и вот что мне еще подумалось, надо по периметру МиниБот закрыть юбочкой из 2мм белого пластика. Этим мы достигнем:
- более качественное считывание оптопарами датчиков линии и энкодеров колес
- сужение диагаммы направленности ТСОПов и ИК светодиодов
- лучшее отражение ИК посылки от противников, т.к. если есть отражение, а по карте здесь ничего нет, то это противник...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 15:42

а тогда наоборот будет боковая засветка
мона будет светить откуда угодно а через белый щиток ИК лучи будут в тсоп транслироватся как по световоду
нуно непрозрачный щиток...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 17:00

заманаешся ты 2мм пластик просвечивать!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 17:14

EdGull писал(а):заманаешся ты 2мм пластик просвечивать!!!

неа =)
у меня сквозь текстолит тока в путь просвечиваетсо...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 17:31

ну ты посмотри какой настырный... :D
ну предварительно можно свктодиод в черную термроусадку посадить, а внутреннюю сторону юбки покрасить в чёрный цвет... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 18:00

EdGull писал(а):ну ты посмотри какой настырный... :D
ну предварительно можно свктодиод в черную термроусадку посадить, а внутреннюю сторону юбки покрасить в чёрный цвет... :D


ну светодиоды эта ваще обязательно в чёрную термоусадку даж не обсуждаетсо
ато ониж в бок и попой светят тока в путь

а красить...
не айс это для массового производства

я предлагаю вот как

берём 2х сторонний текстолит
одну сторону не травим вобще(чтоб не просвечивало)
а на второй травим декоративные надписи и рисунки =)
всё делаем с зелёной маской(ну супер красиво будет название бота на юбочке и всякие там языки пламени)
а кто хочет может сам лазерным утюгом свой рисунок сделать если купит 2сторонний текстолит
а на той стороне где сплошной текстолит оставляем по паре облуженных мест 2х5мм чтоб мона было припаять
к основной плате робота с помощью медных проволочек (на основной плате сделать 8 таких же площадок 2х5 мм )
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 18:08

а красить...
не айс это для массового производства

Да из балончика пшикнуть святое дело, тем более что сохнет моментально!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 20:24

ну вот как-то так...
теперь на меге32
Вложения
Scheme 6-1.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2007, 20:35

EdGull писал(а):теперь на меге32


PDIP40 и в панельку !!!

======

Схема мелкая. Не понял как н-мосты устроены. Вроде ошибка какая-то. Прицепи плиз схему покрупней.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 20:39

схема моста
Вложения
H-Bridg.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2007, 20:48

RR и RL наверно тоже ШИМ должны быть ? Тогда на МК это другие ноги.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 20:52

avr123.nm.ru писал(а):RR и RL наверно тоже ШИМ должны быть ? Тогда на МК это другие ноги.

а зачем им быть ШИМами???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2007, 20:58

EdGull писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):RR и RL наверно тоже ШИМ должны быть ? Тогда на МК это другие ноги.

а зачем им быть ШИМами???


Дак моторы чтоль в одну сторону будут ШИМом рулится ? А в обратку только на максималку ? Как регулировать мотор в обратную сторону ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 21:02

а у ШИМ в настройках на сколько я помню еще полярность есть...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron