roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов

Сообщение Digit » 24 окт 2007, 22:12

EdGull писал(а):Но тогда к тебе никто не сможет придраться что ты роботов не собираешь!!! :D


:mrgreen: Спаситель нашего теоретического сообщества! :lol:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Vooon » 25 окт 2007, 01:06

все рассуждения о колесах переехали в отдельную тему: viewtopic.php?f=7&t=3171
давайте не засорять эту тему!!!


хм, похоже что в скором времени нужно будет открывать форум или подфорум для миниботов :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 07:23

хм, похоже что в скором времени нужно будет открывать форум или подфорум для миниботов

Думаю уже пора.
И надо обязательно как-то учитывать города участников.

- Идея-Концепция-Идиология (для чего это всё придумывалось)
- Покупка комплектующих
- Электроника
- Софт
----- Моргание светодиодами (управление портами на выход)
----- Считывание кнопки (управление портов на вход)
----- общение по УАРТу
----- Определение напряжения аккумулятора (ADC-АЦП)
----- Музыка из динамика
----- Управление колесами (PWM-ШИМ)
----- ИК радар (TSOP + ИК диод)
- Механика
- Виды соревнований
----- Езда по линии
----- Бои
----- Танцпол
----- Музыкальный ринг
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 08:39

Мне тут вот что придумалось...
Ведь датчик линии может читать штрих-код нарисованный на полу!!! Т.е. на поле мы сможем знать своё точно положение. Надо это для каких-то соревнований придумать. Например, если ты прочел ШК базы противника, то мы победили. Ну а если прочел ШК своей базы, то ее надо охранять и никуда с него не съезжать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 09:15

Наверно лучше просто закодировать все поле как координатную сетку Х-У. Шаг довольно крупный чтоб рисунок можно было сделать на принтере и положить под оргстекло или наклеить на фанеру и покрыть паркетным лаком.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 09:37

Наверно лучше просто закодировать все поле как координатную сетку Х-У

не плохая идея, надо над этим подумать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 14:48

и концентрические штрих-кода... и тогда ваще у нас никаких проблем с навигацией!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Digit » 25 окт 2007, 14:55

EdGull писал(а):и концентрические штрих-кода... и тогда ваще у нас никаких проблем с навигацией!!!


Ты вот про это: Штрих-код мишени на полу? :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 15:04

а можно 3м шрифтом напечатать на бумаге чтонить исчо и сенсором от мыши ездить по полю искать текст
текст обрабатывать встроенным процессором типа файнридера


короче это у меня обострение осеннее тоже началось
мысли прут бредовейшие...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение rig » 25 окт 2007, 15:08

чтото в область фантастики отклоняемся, плата еще на см вырастет. МК до 168 го подрастет...
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 15:26

Ты вот про это: Штрих-код мишени на полу?

нет, у них там свой огород....
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 19:32

3-е и 4-е "колеса" улыбнули

это токосъемники для автономной подзарядки с "шахматки" или ты уже забыл?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 19:51

EdGull писал(а):
ну типа можно начинать писать прошивку для него ?:)

Не мона, а нуна!!! :D
пробовал моторы? как тележка ездит?

этот прототип еще не включал. но предыдущие естественно пробывал, я ж уже об этом писал раньше...

ну так то раньше...
а как на этих подшипниках =)


тогда нуно переносить проект в вику и там начинать рисовать програмки

или просит сетара сделать... тьфу слово из головы выскочило =/
ну это когда все сидят у себя дома с исходниками работают, компилят
а в нете на сервере исходники хранятся и синхронизируются по команде и у всех всегда самая последняя версия исходников со всеми исправлениями
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 19:57

Ну если только код под основные модули
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 20:15

EdGull писал(а):Ну если только код под основные модули

ну там же нужен разный код под разные дисциплины...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1