roboforum.ru

Ну удалаять и я могу... это дело не хитрое...

ИЛИ ВСЕ УЖЕ ЗАБЫЛИ ЧТО Я МЕГАМОДЕРАТОР???!!!

Ладно... по флудили и ладушки... раслабляться тоже периодически надо...

И всё равно, всем спасибо за поддержку и понимание...

Тьфу ты... точно

просто я добрый модератор...

Предлагаю еще раз рассмотреть тему про разъем расширения.
Представьте ситуацию: молодой роботостроитель (или роботостроительница) получит робота системы "EdGull-1", научится на нем основам программирования роботов и дальше захочет сделать что-то еще. Тут как раз и пригодится возможность навешивания на исходную плату датчиков / сенсоров / кнопок и.т.п. Сравните что лучше:
Вариант 1: подпаиваться к контактным площадкам проводками обжигая пальцы и матерясь из-за оторвавшихся проводков. Потом перепаивать это при дальнейшей доработки.
Вариант 2: впаять в готовые дырочки контакты с шагом 2.54 и вставить в них макетку с ответным разъемом. А может не макетку а фирменную плату расширения, специально разработанную и промышленно изготовленную. В результате получается красивенький двухэтажный робот. Таких плат расширения может быль несколько для разных применений. (Поиграл в догонялки, сменил плату, перезалил прошивку и пошел ездить вдоль линии).

Цена вопроса - 100 мм2 площади на плате. Разъемы впаивать не надо, толко дырки под них.
Можно сделать 2 разъема по 5 контактов на противоположных сторонах платы ( для устойчивости платы расширения) и вывести на них землю, питание и 8 портов.
Также выражаю непонимание отказом от монтажных отверстий - как же эта плата с батареей (корпусом) соединяться будет?
Идея этих предложений в том, чтобы сделать продукт более универсальным и востребованным. Чтобы люди брали из не только для игры в deathmatch, а имели возможность легко их модифицировать, когда дозреют.

разъём то будет
и на него будут выведены все свободные ноги контроллера в том числе и те которыми программируется
нуно просто попросить сделать разъём не гденить с краю а паралельно одной стороне по середине чтоб мона было красиво воткнуть модуль расширения и вобще симметрия красиво...

2.54 это зло для такого робота(хотя это займёт примерно 65 мм квадратных)

хотя я бы сказал что это довольно красиво если сделать по бокам робота по ряду отверстий они такие масенькие жёлтенькие получатся =)
(перед и зад занят ик диодами и тсопами)

кстати чёто я пропустил момент в котором отказались от монтажных отверстий...
хотя зачем они? болтами к акумулятору прикручивать?


а я название придумал "RoboGull"
соревнования "РобоГулов"
звучит довольно мило =)

Разъем EdGull невлюбил.
См стр 23: Монтажных отверстий и доп. разъемов не будет, места под них нет. Плата уже и так по сантиметру раздулась. Кому надо, тот и проводками подпаяется.

Достаточно 4 контактов "сквозных" - 2 питание и земля и 2 i2c - а можно и 3 всего - тогда сигналтьный 1 контакт - это USART по схеме шины для LIN.

Прикольно эти контакты оформить в виде стоек соединяющих платы !

гениально =)

обязательно в какойнить конструкции применю такую идею...

первые игры с хитрым буржуинским монтажным проводом.
моста специально вокруг аккумулятора пока побольше оставил.

Тоже не плохо, не Феррари конечно, но может со временем...

вы мне эти фамильярности бросте!!!
У робота УЖЕ ЕСТЬ конкретное название ---МиниБот--- !!!
максимум что можно, так это придумывать к нему буквенно-цифровые индексы

эту плату на макетке я собираю что бы прикунуть расположение и функционал перед началом разводки платы. Поэтому красивойстей пока не ждите.

Кстати, кто нибудь расчитайте, какой максимальный размер колес понянут вибры. А то мне что то захотелось колеса увеличить...

Потворяю в очередной раз!!!
это робот начального уровня!!! все его ТТХ завязаны на наидешевейших двигателях, т.е. вибрах.
Вибры не безразмерные!!!
Много не вытянут!!!
Поэтому экономятся каждый грамм и миллиметр!!!

Для тех кому будет мало МиниБота, будет робот следующего уровня на ARM7 с 4-рёх входовым SAA7113, 2 МБайта ОЗУ, SD-Card, ZigBee и остальными вкусностями (подробности я уже писал)!!!

Давай так: если я придумаю что то дельное для него - исходник, пример какой-то, то попрошу - ладно ? Просто нехочется чтоб ХОРОШИЕ ВЕЩИ "в столе" валялись.

Но тогда к тебе никто не сможет придраться что ты роботов не собираешь!!!

Собираю в КОПИЛКУ !!!