roboforum.ru

ну вот
я как всегда ничо не понял

понял
нет не айс я щас тут на платке маленькой прикинул... баловство это =)
в пакетик ещё можно класть разъём на шлейф с контактами под пайку

вопрос был в том, что убирать J6 и J7 или нет?
Так как I2C или просто соответствующие ноги кому надо могут взять с разъема J2.

аааа
понял

нет пожалуй нет смысла разводить отдельно

возможность одновременно программировать робота и держать воткнутый модуль в другой разъём это лишнее
тем более что это ацки неудобно будет с такими габаритами втыкать внешний модуль и копаться с разъёмом прошивальщика
ясен пень что внешний модуль должен втыкатся жёстко в интерфейсный разъём
иначе если он будет шлейфиком соединятся то это гемор по крепежу внешнего модуля на липучку, рассовывание проводов от разъёма и т.п.

Может стоит пищалкой управлять с выхода Т2, тогда можно ШИМой громкость регулировать.
Насчет дополнительных разъемов, ИМХО - не надо

разъем программирования отдельно чтоб конструкцию не разбирать по пустякам
свободно программируеме выводы на разъем
пердусмотреть достаточное количество выводов нуля и питания для подключения периферии.

ты габариты представляешь?
какие там разъёмы
чё в них втыкать?
нуно один большой разъём чтоб в него можно было модуль вставить(хотя какой нафик модуль, в ТЗ никаких модулей небыло)
в маленький разъём модуль вставить будет слишком хрупко
какая там периферия на 20квадратах
ты на плате 5х4 см много чего сможешь развести? а если там разъём isp выведен то вобще для модуля остаётся всего ничего
кстати не забываем про идею =)
в пакетик ещё можно класть разъём на шлейф с контактами под пайку
ну или просто паябельными контанктами

Да можно и убрать - только через резисторы 330 Ом на J2 вывести.

Че то не пойму Д11 нафига ?

И R9 R10 тоже по 330 Ом наверно нужно.

И динамик ИМХО нужно запитать от АКБ или от драйвера моторов - а то он тоже импульсную помеху будет слать в питание не хилую.

Посмотри осцилом что на коллекторе ключа под динамиком - динамик индуктивный ведь - может его нужно диодом зашунтировать ?

не стоит идити на поводу у миниатюризации, 1 см роли не сыграет. вся периферия в конечном итоге будет либо под либо по бокам робота.

Типовая схема по букварю гашения импульстных помех.

Дак у тебя там обычный диод ?! Для гашения TVS ставят или стабилитрон хотябы.

Да не важно, я его уже убрал со схемы.

вчера пришел хитрый буржуинский монтажный провод у которого изоляция является флюсом... решил его опробывать на миниботе...
сегодня начал собирать прототип в железе, на одной плате, в натуральную величину...
кстати плата уже выросла по сантиметру с каждой стороны...

А вот это уже кросспостинг. Причём странный... <MegaBIZON>
порезал я кроспостинг, а тему закрыл по просьбе автора. <Digit>

очередное обновление схемы

Наконец осилил тему на 23 страницы - первоначально меня от нее отвратила идея командных битв роботов - если уж делать что-то для обучения то с возможностью испытаний с 1 или 2 роботами. В этом смысле присоеднияюсь к Каноке и др. Однако не хочу здесь выглядеть скептиком - глубокий респект EdGullу за продвижение почти готового комплекта для программирования. Вообщем русский BoeBot получается!

Моя идея заключалась немного в другом - сделать доступный процессор с обвязкой для желающих создавать небольших роботов и не боящихся доделать их паяльником / напильником. Впрчем у меня есть тайный план: купить у EdGulla одного бота и приделать к нему нормальные моторы сенсоры и колеса. И на ринг его.

Предложения EdGullu: Добавить возможность расширения: разъемы для портов, выводы перед 245й схемой чтобы можно было помощнее драйвер подпаять, монтажные отверстия.

Сообщение перенесено из темы "Разработка простого и недорогого мозга для роботов". Исходная тема закрыта. <Digit>

и что мешает это сделать?

что значит почти? как хотелось бы что бы выглядел полностью готовый комплект?

не вижу препятствий...

Так в этом весь смысл!!! Что бы было что изменять, т.е. было от чего плясать начинающим и чисто программерам. И не одного, а как минимум ДВА. Что бы было на ком тренироваться, так сказать спаринг партнер...

Монтажных отверстий и доп. разъемов не будет, места под них нет. Плата уже и так по сантиметру раздулась. Кому надо, тот и проводками подпаяется.