roboforum.ru

а чередующихся двух 3мм фототранзисторов и трёх 3мм светодиодов хватит для захвата линии, если поместится на минибота?

Хватит.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

А остальные что думают по этому поводу?

Хватит и одной пары транзистор-диод, все игрушки отслеживающие линию так и устроены.
Для скоростной езды желательно иметь не меньше 3-х, а лучше 5. Отдельная тема как размешать датчики, самый неудачный и самый часто встречающийся вариант – в одну линию. Более продвинутый: центральные сенсоры смешены ближе к вертикальной оси вокруг которой робот поворачивается, периферийные вынесены как можно дальше вперед.

для захвата линии достаточно 1 пар светодиод приёмник
просто нуно ещё учитывать в какую сторону относительно часовой стрелки крутимся

Если бы придумавшие Мини-Сумо и Лайн Трейсер тоже так думали, то что бы мы тогда имели?
Изобретать можно всегда, как практика показала.
А если даже и ничего не получится (громко стучу по дереву чтоб получилось!), то сколько наработок потом можно использовать в других направлениях.

Спасибо за за пониманеи и поддержку.

Кто знает маленькие недорогие ИК оптопары на отражение те что есть в наличии у поставщиков? А то я дешевле 70р. за штуку не нашел.
Я пока лучше чем вариант фототранзистор L-32P3C и светодиод L-34F3C пока не нашел. А хотелось бы в одном корпусе да по меньше...
И почему нет смайлика "губу раскатал"?

Новая схема, добавлена альтернативная возможность движения по линии (Line Tracer)

Верх диодов куда подключается ? а резисторы на диоды ?

уже исправил

тогда 6,7 разъем надо добавить Vcc, а почему 6-7 разъем в один не сделать на 5 ног АДЦ 4,5,6 0,+Vcc? у меня на макетке один разъем - один порт и все питания - очень удобно. тут тоже можно в группы объединить свобоно гуляющие ноги

да я ваще думаю их надо убрать нафиг! кому надо, возьмут их на раъеме J2.
высказываемся кто что думает об этом...

Резистор на базу ключа маловат ИМХО.

Можно полевичок поставить типа bss138 дешовый или получше IRLML2803 IRLML5103.

транзюк будет из этой серии, может и не такой именно, но из этой серии. Мы их бабинами закупаем, завтра подправлю точное название.
Ты лучше про разъемы прокомментируй.