Хмм. А диодный мост тож на плате будет?
AREF не надо к Vcc подключить?
На PD5 тоже бы резистор в 330...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов
За R11 R12 биг сенкс !
На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.
Хотя бы пару светодиодов выведи на штырьки и штырек земли - на них можно будет подключать внешние примочки на АЦП - сами штырьки можно не паять. Или ADC6 хоть.
ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.
На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.
Хотя бы пару светодиодов выведи на штырьки и штырек земли - на них можно будет подключать внешние примочки на АЦП - сами штырьки можно не паять. Или ADC6 хоть.
ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.
J5 и J8 это опорные ноги и одновременно токосъемники из проволки 1мм.
Т.е. делаем разнополюсное шахматное поле соответствующего размера, и подводим к такой площадке 5В. Ставим IR-маячек что это зарядка. Как только бот попадет на эту площадку через них идет 5В на бота. Он видит что заряд акб стал выше чем был только что и замирает в переваривании обеда... :D
Т.е. делаем разнополюсное шахматное поле соответствующего размера, и подводим к такой площадке 5В. Ставим IR-маячек что это зарядка. Как только бот попадет на эту площадку через них идет 5В на бота. Он видит что заряд акб стал выше чем был только что и замирает в переваривании обеда... :D
Прикольно !
А можно площадку проводом обмотать и переменку пустить, а к мосту подключить обмотки вокруг роботов - получится постоянное питание беспроводное. И инфу можно передавать так же.
А можно площадку проводом обмотать и переменку пустить, а к мосту подключить обмотки вокруг роботов - получится постоянное питание беспроводное. И инфу можно передавать так же.
На мосте будет падать 1.2 вольта - т.е. от 5 вольт уже не зарядишь.
так мы 6В и будем пускать это ж альтернативное питание будет.
ADC7 зачем на разъем выведен ? вот вместо него можно 6-й вывести.
это опечатка там естественно ADC6
можно датчик удара поставить(маленькие такие штучки с тонкой пружинкой внутри)
тода робот будет чуствовать что в стенку уперся или в противника =)
кста мб не надо кнопку питания с фиксацией??
а махонький переключатель? размером он как DIP2 тобиш
тег имг достаточно умен, чтобы отсеивать все "не картинки" - "?ver=2.0" както выбивается из адреса для простой картинки
исправил <V>
вот чёрт
это они движок сменили вчерась
теперь там катинки по другому кажутса
раньше работало просто копированием ссылки на картинку
я чёт даж не проверил...<M>
тода робот будет чуствовать что в стенку уперся или в противника =)
кста мб не надо кнопку питания с фиксацией??
а махонький переключатель? размером он как DIP2 тобиш
тег имг достаточно умен, чтобы отсеивать все "не картинки" - "?ver=2.0" както выбивается из адреса для простой картинки
исправил <V>вот чёрт
это они движок сменили вчерась
теперь там катинки по другому кажутса
раньше работало просто копированием ссылки на картинку
я чёт даж не проверил...<M>
Последний раз редактировалось Myp 19 сен 2007, 09:34, всего редактировалось 1 раз.
Народ, я с вами хочу 
Пытаюсь освоить МК, но пока я свой спаяю! У меня с железками пока плохо, особенно с механикой... А програмировать люблю
Пытаюсь освоить МК, но пока я свой спаяю! У меня с железками пока плохо, особенно с механикой... А програмировать люблю проект интересный! Я бы в свой потом добавил взоимодействие с другими "членами общества", например по BlueTooth или ZegBee 
Хотя можно и по IrDA...
Хотя можно и по IrDA...прикупил кораблик с ладошку на радиоуправлении ребенку, в нем два вибромоторчика с редуктороми.
роботизировать и можно морскую баталию устроить . питание одна мизинчиковая батарея 1,5 В.
с нетерпением жду окончательную схему робота
роботизировать и можно морскую баталию устроить
. питание одна мизинчиковая батарея 1,5 В.с нетерпением жду окончательную схему робота
я собсно чё спросить то хотел...
я так понял предварительное пректрирование закончено?
ну тоесть идеи собраны, приоритеты расставлены
теперь дело за "малым" собрать первые образцы??
мб стоит начинать блоксхемы рисовать и какието алгоритмы писать?
я так понял предварительное пректрирование закончено?
ну тоесть идеи собраны, приоритеты расставлены
теперь дело за "малым" собрать первые образцы??
мб стоит начинать блоксхемы рисовать и какието алгоритмы писать?
Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры
особенно если учитывать его размеры
EdGull писал(а):Еще не зовсем законченно. Я тут решил блок зарядки на бота перенести.
особенно если учитывать его размеры
А зачем? :?