Технический форум по робототехнике.
Digit » 14 сен 2007, 19:22
Кнопки на МИНИботе - по-моему нет.
Кстати, пищалка будет скрипеть при прошивании МК
---
с фиксацией. 1 штука. типа питание отрубить
EdGull » 14 сен 2007, 19:24
Пусть программят на BASCOMе и не паряться, кстати там никто не мешает писать на асме
Последний раз редактировалось
EdGull 14 сен 2007, 19:30, всего редактировалось 1 раз.
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 19:27
EdGull писал(а):Если управляется бот по ИК то одна кнопка нужна на всякий случай.
c фиксацией или нет?
ИМХО без фиксации - просто если он ИК команд не воспринимает то запустить тестовый или демо режим, и для обучения программирования чтения кнопки.
Две кнопки могут быть контактными бамперами кстати. Как раз проводочки от бамперов можно накинуть на штырьки i2c.
EdGull » 14 сен 2007, 19:28
Digit писал(а):Кнопки на МИНИботе - по-моему нет.
Кстати, пищалка будет скрипеть при прошивании МК
---
с фиксацией. 1 штука. типа питание отрубить
1. это он будет ворчать что его перешивают
))
2. для отрубания придумана хитрая система на разъеме, вопрос именно по кнопке
помоему кнопки нафиг не нужны. АВР123 радуйся, ноги под i2c освобождаются
))
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 19:30
EdGull писал(а):помоему кнопки нафиг не нужны.
АВР123 радуйся, ноги под i2c освобождаются
))
Да кнопки то i2c ни как не мешали - таже подтяжка и теже линии. Ну не будет кнопок так не будет.
Digit » 14 сен 2007, 19:31
Если уж выбирать между i2c, кнопками и бампером - я голосую за шину! :lol:
EdGull » 14 сен 2007, 20:13
Нате, радуйтесь чертяки
))
Новая схема версия 3.0
Разъем будет с шагом 1.27мм поэтому будет размером 10х4мм
))
- Вложения
-
EdGull » 14 сен 2007, 20:17
Теперь можно будет в нее втыкать дочернюю плату, а на ней уже можно будет творить всё что вздумается и I2C и SPI (т.е. можно будет ципануть даже SD-карточку на 1-2GB !!!) и даже один канал ADC есть....
))
Радуйтесь чертяки, уболтали...
))
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 20:24
перед кнопками J6 J7 нужно резисторы поставить по 330 Ом. ПОЖГУТ !!! без них.
EdGull » 14 сен 2007, 20:27
avr123.nm.ru писал(а):перед кнопками J6 J7 нужно резисторы поставить по 330 Ом. ПОЖГУТ !!! без них.
пожгут потому что будут подпаиваться паралельно впаяным в плату кнопкам?
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 20:29
Хорошо что ты перекомутировал светодиоды !!!
Теперь эти 4 канала АЦП можно вывести на "гребенку" (её можно не впаивать) и
по ним прекрасно можно мерить напряжения до 1.6 вольт примерно - до открытия
светодиодов - а при мощном источнике сигнала - и выше.
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 20:32
EdGull писал(а):avr123.nm.ru писал(а):перед кнопками J6 J7 нужно резисторы поставить по 330 Ом. ПОЖГУТ !!! без них.
пожгут потому что будут подпаиваться паралельно впаяным в плату кнопкам?
Да нет. ТИПИЧНЫЙ СЛУЧАЙ: Назначат выходом и выведут "1" и нажмут кнопку - КИРДЫК. А с резистороми НЕ КИРДЫК.
Я в курсе на стр 2 рекомендую на макетках всегда когда возможно ставить
резисторы от ножек и у TxD тоже - зная какими "соплями" новички любят макетировать - перемкнуть запросто.
EdGull » 14 сен 2007, 20:33
кстати, а в базе у динамика может лучше резюк воткнуть на 10к?
avr123.nm.ru » 14 сен 2007, 20:33
Блин ! Сделай панельку DIP28 - удобно же.
EdGull » 14 сен 2007, 20:34
avr123.nm.ru писал(а):EdGull писал(а):avr123.nm.ru писал(а):перед кнопками J6 J7 нужно резисторы поставить по 330 Ом. ПОЖГУТ !!! без них.
пожгут потому что будут подпаиваться паралельно впаяным в плату кнопкам?
Да нет. ТИПИЧНЫЙ СЛУЧАЙ: Назначат выходом и выведут "1" и нажмут кнопку - КИРДЫК. А с резистороми НЕ КИРДЫК.
Я в курсе на стр 2 рекомендую на макетках всегда когда возможно ставить
резисторы от ножек и у TxD тоже - зная какими "соплями" новички любят макетировать - перемкнуть запросто.
Ладно... уболтал... я сёдня добрый...
))
уже исправил.