roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Закрыто

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 17:15

Запаял я это дело на макетке. Движки крутят, но как-то слабо...
Потом вспомнил, что драйвером стоит 74F245, а она вообще не должна при 3В работать. Завтра заеду куплю 74НС245 и исправим это безобразие.
Кстати, если STK200 собран не на 74HC244, и будет питаться от минибота, то программить он естественно не сможет.

ЗЫ Видите рядом с левым светодиодом черненькую точечку? Это драйвер зарядки литиевого акб :D
Вложения
P1120212-mini.jpg

Re: Новый класс минироботов.

Myp » 17 окт 2007, 17:29

EdGull писал(а):ЗЫ Видите рядом с левым светодиодом черненькую точечку? Это драйвер зарядки литиевого акб :D

:lol:
чтоб я такие платы делал...



а зачем stk200
разве 5 проводков его не будут прошивать??

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 17:33

разве 5 проводков его не будут прошивать??

незнаю, надо пробывать.
я пользуюсь программатором на одной 244 логике, у буржуинов она называется STK200.

Re: Новый класс минироботов.

Vooon » 17 окт 2007, 17:43

stk200 - чтоб быть уверенным что прошется все как надо.
хотя мне больше нравится альтеровский байт-бластер
по сути все тоже самое, но мона и альтеровские чипы шить.

еще лучше AVR910 имхо и не обязательно с юсб, с комом трабл меньше когда он не родной
с лпт-платами сложнее

кстати интересно - у меня властер не должен питаться от лпт, и к лпт только земля и сагналы подведены к буферу
а он зараза запитывается! похоже что через сигнальные ноги через защитные диоды идет.

Re: Новый класс минироботов.

rig » 17 окт 2007, 18:04

такой подойдет?
Эта схема является переработанной схемой программатора STK200/300 (добавлены светодиоды для удобства работы)
Изображение
собрал на досуге, питается от программируемой платы.
может тогда начинающим и такую платку сделать, вроде не сложная.
Изображение
Изображение
Изображение

Re: Новый класс минироботов.

Vooon » 17 окт 2007, 18:10

должен подойти

Re: Новый класс минироботов.

lebaon » 17 окт 2007, 19:06

для программаторов есть свой раздел :wink:
хороший ботик получается! а какова его стоимость?
и как будет проходить раздача, а то я тоже не откажусь :twisted:

Re: Новый класс минироботов.

Myp » 17 окт 2007, 19:51

:lol: ну всё
глаза горят руки трясутся

дядько EdGull берегись чтоб с руками не оторвали :lol:

я кстати не понял
робот буит 2х платный или "драйвер" временно на макетке разведён?

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 20:01

хороший ботик получается! а какова его стоимость?
и как будет проходить раздача, а то я тоже не откажусь

Раздача слонов будет после отладки и не большой обкатки первого минибота.

ВСЕМ активистам будет выслано по два минибота БЕСПЛАТНО!!!
Им нужно будет заплатить только за доставку. Скорей всего это будет какой нибудь грузовозофф.
За деньги будут рассылаться только после того как все решат, что минибот готов и будут написаны минимальные коды для него.

Цена оринтировочно 300р. за штуку.
В комплект будет входить:
ПОЛНОСТЬЮ ЗАПАЯНАЯ плата с Мегой8, ТСОПами, светодиодами, драйверами двигателей и зарядкой и прочей рассыпухой
две вибры (установливать самостоятельно)
Li-Ion акб (установливать самостоятельно)
динамичек (установливать самостоятельно)

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 20:12

я кстати не понял
робот буит 2х платный или "драйвер" временно на макетке разведён?

естественно одноплатный!
это я так чисто погонять разные узлы перед окончательной разводкой платы баловался.

Кстати, я уже задумался над старшим братом минибота (названия пока нет). Мы тут на ARM7 по тихоньку переходим. Поэтому плата будет следующей конфигурации:
ARM7 LPC2114
2Мбайта 32разрядной ОЗУ
Ридер SD-Card
SAA7113 это четырех входовый видео АЦП
МАХ487
ZigBee 2.4ГГц
Два дравера на полевиках для двигателей от стеклоподъемников
ну и так, остальное по мелочи... :D

Re: Новый класс минироботов.

Master » 17 окт 2007, 20:44

Вот и у меня таже болезнь еще не закончил одно, а уже интересно другое.

Re: Новый класс минироботов.

Vooon » 17 окт 2007, 20:47

у кого нет такой болезни поднимите лапу руку!
хор. что у меня она не в особо тяжелой форме... :)

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 20:50

Все эти мои роботы это побочный продукт мой работы... Так что пока я жив и мне интересны роботы, пользуйтесь моей добротой... :D

Re: Новый класс минироботов.

Myp » 17 окт 2007, 21:14

EdGull писал(а):Скорей всего это будет какой нибудь грузовозофф.


эээ
это западло...
300 рублей минимальная цена...
и в Тверь они не посылают...

бандероль форева :)


Вот и у меня таже болезнь еще не закончил одно, а уже интересно другое.

+1
=)

Re: Новый класс минироботов.

EdGull » 17 окт 2007, 21:24

Ты мне предлагаешь по молодецки каждый раз на почту бегать? :D
Нет уж, лучше пусть они сами ко мне в лабораторию прийдут и возмут, потому как 300р. я считаю совсем не дорого.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter