roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Электроника - энкодер из оптический мышки

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 13:25

то есть надо посчитать срабатывания энкодеров ? эх)
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2009, 13:34

А чего еще можно у энкодеров считать? Не массу же :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 13:44

я пока даже не знаю как подсчитать срабатывания . ну сейчас посмотрю , почитаю , моет что-то путное получится . а если нет , то опять буду вас мучить ! :D
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 14:21

ни мучай нас у энкодера срабатывания идут многократные на оборот)чуть ли не по градусам)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 14:34

Ворон, не теперь буду мучать больше , но и что что у энкодера срабатывания многократные ? что меняется , кол-во срабатываний все равно надо считать ? )
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Myp » 02 ноя 2009, 14:57

считаешь срабатывания экодера каждого.
сравниваешь, если у одного больше то тем колесом крутишь слабее

можно ещё проверят равномерность частоты следования импульсов энкодера
типа если у первого срабатывание каждые 10 мсек, а у второго каждые 12 мсек, то второе колесо притормозить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 15:06

кстати мне вообщето тут прЕдИпрЮждЯнЫЁ чуть не впаяли за то что НЕ ОПТИЧЕСКИЕ МЫШКИ ОБСУЖДАЕМ :ROFL: название темы поправьти!! :D
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 02 ноя 2009, 15:10

Нифига!
Пусть теперь Антон отделяет!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 15:11

да понятно ! вопрос в том как считать !)
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 15:37

плин тему назови как считать энкодером)) или заведи свою))) модеры вырежте тут ни нужное)в новую евойную тему)
Последний раз редактировалось Ворон 02 ноя 2009, 15:47, всего редактировалось 1 раз.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 15:40

не моя тема ))) :D
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 15:51

EdGull писал(а):а можно по подробней про маяк и в особенности про его точность?

ну если чесно)точность маяка абсолютная))подъехал на мигалку до упора ,точность контактного штыря 0.01мм)))))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 02 ноя 2009, 16:05

и как ты будешь попадать штырем в точку 0,01х0,01мм на маяке???

Добавлено спустя 51 секунду:
и как потом отъехав от маяка на 1 метр соблюсти такую же точность???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 16:44

а я буду попадать в точку 100мм)) до совпадения диаметров(розетка)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 02 ноя 2009, 16:57

[/quote]
=DeaD= писал(а):А чего еще можно у энкодеров считать? Не массу же :D



но у робота один энкодер . Как же я могу считывать с 2-ух ? )
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5