roboforum.ru

EdGull писал(а):А кто и как будет крепить эти подшипники к плате???

Я ж написал - оси это иголки (тонкие ролики) игольчатых подшиников из автомагазина - очень дешево. Крепить пайкой на плату а в подшипник запресовывать.

слава яйтсам починилос

EdGull писал(а):

можно ещё в набор класть кусок термоусадки
потому как наверняка она протрётся спустя десяток часов использования

а с чего бы это им протираться???

ну у меня за время экспериментов проточилась канавка =)
потому как слегка проскальзывает, особенно если колесо поставить на чтото

А у тебя такая крупная вибра от какого сотового?

вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!

QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.

Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть?

Кто это посмел тебя не пустить???!!!

А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?

По религиозным соображениям...

EdGull писал(а):вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!
QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.

Мелкий опт в Платане 26 рублей.
http://efind.ru/icsearch/?search=QX-FF- ... c=asis&r=0

Можно "энкодер" попытаться сделать по импульсам тока питания мотора.
У него наверно 3 или 5 контактов на якоре и пульсации тока могут быть четкими.

А межет шаговички дешовые можно найти ? Тогда энкодер нен ужен будет.

УРА!!! Сегодня на нашей улице праздник!!!
Пошел в автомагазин, купил подшипников разных на пробу.
Для нас ИДИАЛЬНО подходят 26х9мм!!!
Вних во внутрь с двух сторон ИДИАЛЬНО садятся гайки с пресшайбой М5!!!

Т.е. берём шпильку М5, с двух сторон одеваем подшипники с установленными во внутрь гайками и просто зятягиваем. Ну по верх подшипника естественно одеваем термоусадку. И ВСЁ!!!
Сейчас поеду куплю шпильку М5 и выложу фотку всего моста.

Единственное плохо... вибры их не прокрутят, но QX-FF-130-14230 без проблем.

EdGull писал(а):УРА!!! Пошел в автомагазин

НАКОНЕЦ ТО !!!

EdGull писал(а):подшипник 26х9мм - вибры их не прокрутят

У него большое трение в уплотнении и пластической смазке - зато грязь не попадает.

Если выковырять уплотнения и промыть расворителем и мазать WD40 только то крутится будут ЛЕГЧАЙШЕ ! Но папдание грязи станет возможно и случится.

==========

Я считаю что хорошие колеса - это пластиковые ролики под трос
стеклоподъемника ВАЗ с надетыми в канавки резиновыми
колечками из автомагазина.

Ось для них - шток толкатель бензонасоса ВАЗ-2101 или Москвич-412 - шлифованый стержень диам 5 мм и длиной примерно 70 мм - заодно соостность колес идеальная !

EdGull писал(а):А у тебя такая крупная вибра от какого сотового?

ну это я бы не сказал что вибра...
там эксцентрака отродясь небыло
но и не моторчег
переходный вариант так сказать

QX10-N-076078 микро 10х16,1мм 3V
Частота вращения, об/мин 19120


вобще я вот такие использую
QX-6A-N 075060 микро 6х17,8мм 3V
они побольше обычных вибр из мобил

EdGull писал(а):вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!

QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.

ты для пробы возьми несколько разных

я например себе взял те моторы которые на 1.5 вольта QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм 1-1.5V
и питаю их от 6 вольтового акумулятора
потому как от них гораааааздо меньше шума и вибраций(видимо от того что намотаны более тонким проводом распределение магнитного поля лучше)
а те которые до 12 вольт дребезжат как хз что

EdGull писал(а): в автомагазине подшипник 26х9мм

Ты напиши от чего он ! Чтоб люди могли спросить в автомаге.

Потому что я знаю самый маленький в авто с внутр Д 12 мм и шириной 12 мм - это задний подшипник генератора ВАЗ2101.

Нашел в розницу - РОЛИК КАПОТА ВАЗ2101 - номер 2101-5605056 8.00 руб.

http://www.acom.ru/cgi-bin/avtocomis/view.pl (поиск авто-запчастей)

У него снаружи канавка - в нее нужно подобрать резиновое колечко от УАЗ - они по 3-5 рублей - в сечении диаметр 3-4 мм. Их много разных для разных машин. Называются так:

1) Манжета D=28мм (РТЦ ГАЗ-2410 заднего) кольцо 24-10-3502051 3 руб.
2) Манжета D=32мм (РТЦ ГАЗ-24,УАЗ передн., УАЗ задн.) кольцо 13-3501051 кольцо 4 р.

Ну вот как-то так...

avr123.nm.ru писал(а):

EdGull писал(а): в автомагазине подшипник 26х9мм

Ты напиши от чего он ! Чтоб люди могли спросить в автомаге.

Потому что я знаю самый маленький в авто с внутр Д 12 мм и шириной 12 мм - это задний подшипник генератора ВАЗ2101.

Там был магазин чисто по подшипникам. Естестесвенно тетка продавец не знает от чего они.