roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механика МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Myp » 25 окт 2007, 19:08

хех
этот "макет" пожалуй выглядит получше некоторых готовых самопальных роботов


ну типа можно начинать писать прошивку для него ?:)

пробовал моторы? как тележка ездит?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 19:29

EdGull писал(а):отчет о проделанной работе... :D


3-е и 4-е "колеса" улыбнули :lol: :lol: :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 25 окт 2007, 19:31

ну типа можно начинать писать прошивку для него ?:)

Не мона, а нуна!!! :D
пробовал моторы? как тележка ездит?

этот прототип еще не включал. но предыдущие естественно пробывал, я ж уже об этом писал раньше...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение MegaBIZON » 25 окт 2007, 23:43

Ну вы и мельницы, товарисчи...
Давно так не смеялсо.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2007, 00:28

НУ так прям и ВСЕ !

Иногда кстати ваще все... куда без этого... <MegaBIZON>
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение EdGull » 26 окт 2007, 23:25

Ну пофлудили и будя!... :)
Теперь все дружно спустимся на землю...

Короче я сегодня целый день парился с механикой... Результат неутешительный!!!
Не могу достичь нужных результатов... У меня пока не получатся на этом прототипе с заклёпковскими приводами развить необходимой тяги вибрами. Такое впечатление, что алюминивая заклепка крутящаяся на стальном валу черезчур бъёт и от этого ёё закусывает, поэтому на вибре падает тяга.

ЧТО БУДЕМ ДЕЛАТЬ???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение Vooon » 26 окт 2007, 23:34

эммм, а что если использовать шарико-подшипники?
как в кулерах с шариковыми подшипниками, они примерно 5 мм в диаметре и 2 мм диаметр оси.

знаю продаются м модельных магах:
http://pilotage-rc.ru/catalogue/65_/65_30/RC2233/
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение EdGull » 26 окт 2007, 23:36

при стоимости бота 350р. отдавать 110р. только за подшипники это кощунство!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение Vooon » 26 окт 2007, 23:39

да я есть понимай, просто других идей не пришло
разве что только разбирать дохлые кулера... :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение EdGull » 26 окт 2007, 23:41

Я завтра хочу попробывать алюминиевую заклепку не снимать как раньше, а сразу на нее надеть колесо. А стальную ось засунуть во фторопластовый брусок. Посмотрим что выйдет...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение EdGull » 26 окт 2007, 23:45

разве что только разбирать дохлые кулера

для унифицированной платформы это не прокатит.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение -= Александр =- » 26 окт 2007, 23:58

Есть еще такой материал, как стержни от гелевых ручек. Они неплохо подходят как втулки для 3=мм винтов...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 00:02

EdGull писал(а):при стоимости бота 350р. отдавать 110р. только за подшипники это кощунство!!! :D


Я уже писал - прижимные ролики для кассетников стоят по 10 руб импортные - einfo.ru Оськи - это например иголки подшиников КПП из автомагазина.

Подшиники оптом тоже дешевые достаточно.

google.com - миниатюрные подшипники

Самарский завод миниатюрных подшипников.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение Myp » 27 окт 2007, 00:07

хм
имхо фторопласт с дыркой тоже не даст нужной плавности
хотя если закреплять заклёпку в 2х местах на плате очень тонкими фторопластовыми подшипниками мб выгорит
чисто 2 тонких квадратика фторопласта с отверстием в центре


Код: Выделить всёРазвернуть
           ------------------------------------------------------------
|-------|   |-|                           |-|
|       |------------------------------------
|-------|   |-|                           |-|

но фторопласт егож хрен приделаешь к плате...


а если заклёпку на силиконовую смазку посадить? или графитовую
или спец силикон фрикционный?
ну чтоб немного поплотней сидело и крутилось в легкий натяг


нуно мегабизона просить придумать....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика - передача на колеса

Сообщение Myp » 27 окт 2007, 00:09

avr123.nm.ru писал(а):Самарский завод миниатюрных подшипников.


http://www.bearing.netfirms.com/
онлайн магазин продукции с того завода

блин авр я тя расцелую
Доставка подшипников за пределы г.Самара осуществляется бандеролью с наложенным платежом. Средний срок доставки - от 7 дней и больше. Оплата осуществляется на почте при получении товара.


они наложенным платежом бандеролью присылают

гыыыыы я щас всё что хотел поставлю на подшипники
Последний раз редактировалось Myp 27 окт 2007, 00:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1