roboforum.ru

Я имею в виду габариты и шасси. Про мозги спору нет.
А по поводу микромоторчиков- не видел не одного сколько-нибудь повторяемого и простого редуктора под них. Хотя попыток было много.

поучаствую...

EdGull писал(а):"редуктор" это надетая на вал вибры трубочка прижатая к колесу

пока похвастатца пока нечем,  пробовал как то с сынишкой поиграть с вибромоторчиком от сотового, других не видел, тяжело крутятца колеса на трубочном редукторе без нагрузки, с батарейками наверно с места  не сдвинет.
а идея мне нравитца, попробовал бы при случае позабавитца. при легкой повтаряемости можно и 'банду' собрать  :roll:

rig писал(а):поучаствую...

EdGull писал(а):"редуктор" это надетая на вал вибры трубочка прижатая к колесу

пока похвастатца пока нечем,  пробовал как то с сынишкой поиграть с вибромоторчиком от сотового, других не видел, тяжело крутятца колеса на трубочном редукторе без нагрузки, с батарейками наверно с места  не сдвинет.

Всё уже проверено, всё ездит... еще как ездит, можно сказать летает...

Идею поддерживаю и то что никакого р\у тоже. Вибры - не очень, но пойдёт, акки - годится, мега8 - согласен (хотя именно такой робот у меня и на 2313 с успехом!) "оружие" и "наживка" - отлично!
Одно смущает: "без мостов"... ИМХО задний ход не помешал бы...
Может индикатор разряда батарей добавить, с отключением "наживки" и "оружия" - типа не боец уже ?
___________
С уважением
Vovan

А какого размера колеса? С маленькими действительно улетит. Кстати, можно будет собрать микро мост на транзисторах в SOTах, наподобие вот этого: http://faq.solarbotics.net/BiomechMotorBridges.html, и сразу с микрухой в SOICе - тот же L293 , только меньше и универсальнее. С двумя транзюками особо не разгуляешься.

steel_monkey писал(а):А какого размера колеса? С маленькими действительно улетит. Кстати, можно будет собрать микро мост на транзисторах в SOTах, наподобие вот этого: h**p://faq.solarbotics.net/BiomechMotorBridges.html, и сразу с микрухой в SOICе - тот же L293 , только меньше и универсальнее. С двумя транзюками особо не разгуляешься.

а пусть мозгами больше думаю, а не расчитывают на задний ход...

Это позитивная новость
Кстати, вот нашел материал про вибры с редукторами - тут где-то было, что редуктора на них нет... http://www.mntc.ru/projects/robo2/

поставил 74НС245 всё заработало как надо.
только теперь меня смущают колеса. при большом люфте вибра естественно не крути колеса из-за не плотного прилегания. Нужно придумать что-то технологичное и легко воспроизводимое в домашних условиях. поэтому на повестке дня два вопроса:
1. какой кембрик натянуть на вал вибры? все термоусадки что есть у нас в городе оказализь большими. я раньше снимал изоляцию с какого-то провода.
2. из чего будем изготавливать колеса? от игрушек не пойдут, т.к. они не плотно будут прилегать из-за протектора.

я юзал тонкие провода от компутерных БП...
ичтоб держалось лучше вал вибры сначала смазывал суперклеем а потом быстренько напяливал кембрик

а вобще нуно поискать большие прижимные ролики от мафонов
чёрные такие резиновые в железной рамке-держалке
до сих пор иногда в радиомагазинах попадаются...

я до конца еще не додумал, но думаю надо рыть в сторону полеэтиkеновых стержней от клеящих пистолетов

имхо
прижымные ролики от мафона каждый сможет найти
да и достатачно красивые

у них какие диаметры бывают?
и как вних отверстие сверлить для вала?

EdGull писал(а):у них какие диаметры бывают?
и как вних отверстие сверлить для вала?

А зачем сверлить, он же ролик, он с дырочкой.

пластмассовые колеса можно на дрель и обшкурить, с резиновых покрышку снять.
мож в мебельных с фурнитурой что подобрать можно из литого требуемый диаметр обточитьь ?

буду тут идеи добавлять по колесам
>=15 мм
1 из электролитов?
2 ручки громкости для аппаратуры (продаются)
3 стирательная резинка (обтачивается до круга)
4

обычно это такая бронзовая или пластиковая втулка на которую одето очень широкое резиновое кольцо
в старых мофонах многодорожечных там были довольно большие ролики
а в обычных примерно 1 см диаметром...