roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 19:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 227 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Механика - передача на колеса
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:24 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
А кто и как будет крепить эти подшипники к плате???


Я ж написал - оси это иголки (тонкие ролики) игольчатых подшиников из автомагазина - очень дешево. Крепить пайкой на плату а в подшипник запресовывать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика - передача на колеса
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:32 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
слава яйтсам починилос


Вложения:
Комментарий к файлу: а вот видео кручения =)
фильм 1.rar [540.56 КиБ]
Скачиваний: 37
DSCN2256.jpg
DSCN2256.jpg [ 53.93 КиБ | Просмотров: 2771 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика - передача на колеса
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:49 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
Цитата:
можно ещё в набор класть кусок термоусадки
потому как наверняка она протрётся спустя десяток часов использования

а с чего бы это им протираться???

ну у меня за время экспериментов проточилась канавка =)
потому как слегка проскальзывает, особенно если колесо поставить на чтото


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика - передача на колеса
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 08:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
А у тебя такая крупная вибра от какого сотового?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 09:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!

QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.


Вложения:
QX-FF-130.GIF
QX-FF-130.GIF [ 122.31 КиБ | Просмотров: 2795 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 11:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть?

Кто это посмел тебя не пустить???!!!
Цитата:
А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?

По религиозным соображениям... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 12:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!
QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.


Мелкий опт в Платане 26 рублей.
http://efind.ru/icsearch/?search=QX-FF- ... c=asis&r=0

Можно "энкодер" попытаться сделать по импульсам тока питания мотора.
У него наверно 3 или 5 контактов на якоре и пульсации тока могут быть четкими.

А межет шаговички дешовые можно найти ? Тогда энкодер нен ужен будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
УРА!!! Сегодня на нашей улице праздник!!! :D
Пошел в автомагазин, купил подшипников разных на пробу.
Для нас ИДИАЛЬНО подходят 26х9мм!!!
Вних во внутрь с двух сторон ИДИАЛЬНО садятся гайки с пресшайбой М5!!!

Т.е. берём шпильку М5, с двух сторон одеваем подшипники с установленными во внутрь гайками и просто зятягиваем. Ну по верх подшипника естественно одеваем термоусадку. И ВСЁ!!! :D
Сейчас поеду куплю шпильку М5 и выложу фотку всего моста.

Единственное плохо... вибры их не прокрутят, но QX-FF-130-14230 без проблем.


Вложения:
P1120236.JPG
P1120236.JPG [ 125.32 КиБ | Просмотров: 2760 ]
P1120238.JPG
P1120238.JPG [ 136.35 КиБ | Просмотров: 2751 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 14:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
УРА!!! Пошел в автомагазин


НАКОНЕЦ ТО !!!

EdGull писал(а):
подшипник 26х9мм - вибры их не прокрутят


У него большое трение в уплотнении и пластической смазке - зато грязь не попадает.

Если выковырять уплотнения и промыть расворителем и мазать WD40 только то крутится будут ЛЕГЧАЙШЕ ! Но папдание грязи станет возможно и случится.

==========

Я считаю что хорошие колеса - это пластиковые ролики под трос
стеклоподъемника ВАЗ с надетыми в канавки резиновыми
колечками из автомагазина.

Ось для них - шток толкатель бензонасоса ВАЗ-2101 или Москвич-412 - шлифованый стержень диам 5 мм и длиной примерно 70 мм - заодно соостность колес идеальная !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика - передача на колеса
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 14:17 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
А у тебя такая крупная вибра от какого сотового?

ну это я бы не сказал что вибра...
там эксцентрака отродясь небыло
но и не моторчег
переходный вариант так сказать

QX10-N-076078 микро 10х16,1мм 3V
Частота вращения, об/мин 19120
Изображение

вобще я вот такие использую
QX-6A-N 075060 микро 6х17,8мм 3V
они побольше обычных вибр из мобил
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 14:33 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
вот какие шикарные движки я нашел в чип-дипе по 40р. в розницу!!!

QX-FF-130-14230 размер по корпусу 15х25мм.


ты для пробы возьми несколько разных

я например себе взял те моторы которые на 1.5 вольта QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм 1-1.5V
и питаю их от 6 вольтового акумулятора
потому как от них гораааааздо меньше шума и вибраций(видимо от того что намотаны более тонким проводом распределение магнитного поля лучше)
а те которые до 12 вольт дребезжат как хз что


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 14:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
в автомагазине подшипник 26х9мм


Ты напиши от чего он ! Чтоб люди могли спросить в автомаге.

Потому что я знаю самый маленький в авто с внутр Д 12 мм и шириной 12 мм - это задний подшипник генератора ВАЗ2101.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 15:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Нашел в розницу - РОЛИК КАПОТА ВАЗ2101 - номер 2101-5605056 8.00 руб.

http://www.acom.ru/cgi-bin/avtocomis/view.pl (поиск авто-запчастей)

У него снаружи канавка - в нее нужно подобрать резиновое колечко от УАЗ - они по 3-5 рублей - в сечении диаметр 3-4 мм. Их много разных для разных машин. Называются так:

1) Манжета D=28мм (РТЦ ГАЗ-2410 заднего) кольцо 24-10-3502051 3 руб.
2) Манжета D=32мм (РТЦ ГАЗ-24,УАЗ передн., УАЗ задн.) кольцо 13-3501051 кольцо 4 р.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ну вот как-то так...


Вложения:
P1120239.JPG
P1120239.JPG [ 111.91 КиБ | Просмотров: 2752 ]
P1120241.JPG
P1120241.JPG [ 136.53 КиБ | Просмотров: 2757 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 28 окт 2007, 09:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):
в автомагазине подшипник 26х9мм


Ты напиши от чего он ! Чтоб люди могли спросить в автомаге.

Потому что я знаю самый маленький в авто с внутр Д 12 мм и шириной 12 мм - это задний подшипник генератора ВАЗ2101.

Там был магазин чисто по подшипникам. Естестесвенно тетка продавец не знает от чего они.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 227 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO