roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 15 апр 2025, 16:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 227 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Механика МиниБота
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Я имею в виду габариты и шасси. Про мозги спору нет.
А по поводу микромоторчиков- не видел не одного сколько-нибудь повторяемого и простого редуктора под них. Хотя попыток было много.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
поучаствую...
EdGull писал(а):
"редуктор" это надетая на вал вибры трубочка прижатая к колесу :-)

пока похвастатца пока нечем,  пробовал как то с сынишкой поиграть с вибромоторчиком от сотового, других не видел, тяжело крутятца колеса на трубочном редукторе без нагрузки, с батарейками наверно с места  не сдвинет.
а идея мне нравитца, попробовал бы при случае позабавитца. при легкой повтаряемости можно и 'банду' собрать  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
rig писал(а):
поучаствую...
EdGull писал(а):
"редуктор" это надетая на вал вибры трубочка прижатая к колесу :-)

пока похвастатца пока нечем,  пробовал как то с сынишкой поиграть с вибромоторчиком от сотового, других не видел, тяжело крутятца колеса на трубочном редукторе без нагрузки, с батарейками наверно с места  не сдвинет.

Всё уже проверено, всё ездит... еще как ездит, можно сказать летает... :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Идею поддерживаю и то что никакого р\у тоже. Вибры - не очень, но пойдёт, акки - годится, мега8 - согласен (хотя именно такой робот у меня и на 2313 с успехом!) "оружие" и "наживка" - отлично!
Одно смущает: "без мостов"... ИМХО задний ход не помешал бы...
Может индикатор разряда батарей добавить, с отключением "наживки" и "оружия" - типа не боец уже :( ?
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
А какого размера колеса? С маленькими действительно улетит. Кстати, можно будет собрать микро мост на транзисторах в SOTах, наподобие вот этого: http://faq.solarbotics.net/BiomechMotorBridges.html, и сразу с микрухой в SOICе - тот же L293 , только меньше и универсальнее. С двумя транзюками особо не разгуляешься.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
steel_monkey писал(а):
А какого размера колеса? С маленькими действительно улетит. Кстати, можно будет собрать микро мост на транзисторах в SOTах, наподобие вот этого: h**p://faq.solarbotics.net/BiomechMotorBridges.html, и сразу с микрухой в SOICе - тот же L293 , только меньше и универсальнее. С двумя транзюками особо не разгуляешься.

а пусть мозгами больше думаю, а не расчитывают на задний ход... :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 сен 2007, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Это позитивная новость :)
Кстати, вот нашел материал про вибры с редукторами - тут где-то было, что редуктора на них нет... http://www.mntc.ru/projects/robo2/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 18:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
поставил 74НС245 всё заработало как надо.
только теперь меня смущают колеса. при большом люфте вибра естественно не крути колеса из-за не плотного прилегания. Нужно придумать что-то технологичное и легко воспроизводимое в домашних условиях. поэтому на повестке дня два вопроса:
1. какой кембрик натянуть на вал вибры? все термоусадки что есть у нас в городе оказализь большими. я раньше снимал изоляцию с какого-то провода.
2. из чего будем изготавливать колеса? от игрушек не пойдут, т.к. они не плотно будут прилегать из-за протектора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 18:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я юзал тонкие провода от компутерных БП...
ичтоб держалось лучше вал вибры сначала смазывал суперклеем а потом быстренько напяливал кембрик

а вобще нуно поискать большие прижимные ролики от мафонов
чёрные такие резиновые в железной рамке-держалке
до сих пор иногда в радиомагазинах попадаются...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 18:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я до конца еще не додумал, но думаю надо рыть в сторону полеэтиkеновых стержней от клеящих пистолетов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Сообщения: 486
Откуда: Пенза
имхо
прижымные ролики от мафона каждый сможет найти
да и достатачно красивые :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 19:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
у них какие диаметры бывают?
и как вних отверстие сверлить для вала?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
EdGull писал(а):
у них какие диаметры бывают?
и как вних отверстие сверлить для вала?

А зачем сверлить, он же ролик, он с дырочкой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 19:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
пластмассовые колеса можно на дрель и обшкурить, с резиновых покрышку снять.
мож в мебельных с фурнитурой что подобрать можно из литого требуемый диаметр обточитьь ?

буду тут идеи добавлять по колесам
>=15 мм
1 из электролитов?
2 ручки громкости для аппаратуры (продаются)
3 стирательная резинка (обтачивается до круга)
4


Последний раз редактировалось rig 18 окт 2007, 20:29, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новый класс минироботов.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2007, 19:29 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
обычно это такая бронзовая или пластиковая втулка на которую одето очень широкое резиновое кольцо
в старых мофонах многодорожечных там были довольно большие ролики
а в обычных примерно 1 см диаметром...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 227 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO