roboforum.ru

угу
там при скорости 3 об секунду получается практически коза...

а при таком токе мотор будет грется
чуть тока он нагреется сразу термоусадка поплывёт и мотор перекосится...

Ну... мотор может и не перекосится.
А вот я точно перекошусь, если мне придётся раз в 10 минут одно и то же перезаряжать.

Есть предположение, что у данной механики может быть очень маленький диапазон скоростей, а именно работать будет на скоростях близких к максимальным. Надо проверять.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Это что за эпоксидка?

POXIPOL - полное отверждение за 10 минут. Очень прочная. Два тюбика - дозировать в равных количествах.

Ну, ребята, строили мы строили, как говорится...
ШИМ то сдозирует, но какой тогда тяговый момент у двигателя будет?
Он будет стоять на месте пока ток не увеличишь, а потом побежит вовсю.
Коллекторники ведь максимальный крутящий момент достигают только при полном питании, а на малых оборотах и момента совсем мизер. Если б еще полюсов у ротора было побольше, а то всего три
Так что без редуктора никак

угу
чтобы на таких малых оборотах получить достаточный крутящий момент чтоб сдвинуть телегу с места нужен оч большой ток
а это
во первых проблема где его взять, такой ток пусковой
во вторых греться будет как кипятильник...


чтоб оно стартануло ток должен быть максимально возможный,
при старте шим всё равно будет 100%...
и не будет ли при старте такое проседание напряжения что мк отрубится??

Поэтому речь и идет о регулировании с обратной связью !

Согласен, можем отрегулировать нужный нам ток (вернее мы регулируем напряжение при помощи ШИМ), и таким образом получить необходимую частоту вращения. Но какой это будет ток по величине? Это будет пусковой ток, который обычно в 10 - 30 раз выше номинального, но не кратковременный как при разгоне двигателя от нуля до номинальных оборотов, а практически постоянный.
Из теории ток двигателя постоянного тока при неподвижном роторе определяется по закону Ома исходя из сопротивления обмотки постоянному току и напряжения питания.

Ну вобщем если и поедет, то перегреется.

да точно, этож не шим 100% а ток максимальный
попутол
шим может быть и 5% если мы акум от машины возьмём



в принципе если туда напихать ещё парочку акумуляторов и наплевать на то что мотор будет грется так бабушкина грелка
то пускай
паровозы они вон тоже ездили, и пофиг что у них кпд чуть выше плинтуса.

гы-гы-гы!!!...

кстати "опять власть меняется" (с)
привод в очередной раз поменялся
теперь опять резиновые колёса на подшипниках...

Мы тут чего-то передачу движения от двигателя на колесо аж в трех темах начали обсуждать, хотя есть выделенная для этого тема...

Да это паразитство на мозгах меня давно расстраивает...

если шестеренчатый редуктор слишком сложен в данном устройстве надо рассмотреть ременной. Вал мотора ограничить 2 шайбами с помощью термоуадки, ремешок надо подумать из чего сделать, на колесе паз проточить под ремень.