roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Механика МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 02 ноя 2007, 17:34

Myp писал(а):меня вопрос с таможней волнует


такую мелочевку китайцы "в карманах" везут. ониж тыШШами ездють.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 02 ноя 2007, 20:50

А может вот так попробуем?
Изображение
Заманался я уже эксперементировать с разными видами платформ...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение Myp » 02 ноя 2007, 21:37

посмотри видео как эта хрень ездит

даже тут на форуме ктото делал есть видео

оно мотается как сами знаете что
контролировать невозможно
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика МиниБота

Сообщение Master » 02 ноя 2007, 22:53

Да ну это полный отстой.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 03 ноя 2007, 15:53

УРАААААААА ПОБЕДАААА!!!!!!!!!
Я НАШЕЛ ТЕХНОЛОГИЧНУЮ И ДЕШЕВУЮЮЮЮ МЕХАНИКУ ДЛЯ МИНИБОТА!!!!!!!!!!!

НИЧЕГО ТОЧИТЬ И ЗАКАЗЫВАТЬ НА СТОРОНЕ НЕ НАДО!!!
ВСЁ ЕСТЬ ГОТОВОЕ В ПРОДАЖЕ!!!


Колесо это резинка от амортизатора ВАЗ - 5р. наружний диаметр 41мм внутриний 14мм(потом дам точное название)
Колесо надето на подшипник 16мм - пока нашел по 30р., но думаю и по 15р. найду.
И всё это счастье надето на вал это обычная шпилька 5мм из метизов
Движки прижаты через двухсторониий скотч пластиковыми хомутиками.

Полевые испытания дали отличные результаты!!!
Вложения
P1120284.JPG
P1120285.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 17:10

Автомагазин рулит ! как я и обещал.

А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 17:12

С другой стороны колеса я бы прилепил энкодеры от мышки - тогда проскальзывание мотора не будет влиять на показания энкодеров.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 03 ноя 2007, 17:16

А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.

А какие габариты у этой штанги?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 03 ноя 2007, 17:19

avr123.nm.ru писал(а):С другой стороны колеса я бы прилепил энкодеры от мышки - тогда проскальзывание мотора не будет влиять на показания энкодеров.


У меня разъем смотрит вниз, т.е. в пол, поэтому появилась дурная мысль вставить в этот разъем бутербродом плату с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 17:52

EdGull писал(а):
А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.

А какие габариты у этой штанги?


Штанга большая, но я про резинки - они диаметром нверно 35 мм а высота наверно по 20 мм.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 18:04

EdGull писал(а):с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши... :oops:


Что такое "индукционная катушка от мышки" не понял. Колесико с прорезями ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 03 ноя 2007, 18:12

avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши... :oops:


Что такое "индукционная катушка от мышки" не понял. Колесико с прорезями ?

Это катушка в которой наводится индукция и мышка может работать без батареек. Т.е. в нашем случае МиниБот сможет заряжаться на красивой подставочке безконтактно....
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 18:19

EdGull писал(а):Это катушка в которой наводится индукция и мышка может работать без батареек.


Помню это мы обсуждали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Механика МиниБота

Сообщение EdGull » 03 ноя 2007, 18:43

Только что разобрал свою мышу и потыкался осцилоскопом, результаты потрясающие!!!
На катушку наводит 24 вольта с частотой 120КГц.
Внутрях она это дело преобразует в 5В 90мА.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Механика МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2007, 18:48

Через эти катушки и данные передают как в RFID
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron