roboforum.ru

Myp писал(а):тока наверно сотрётся быстро...

А чего. Сбоку нарисовать маркером для дисков - сотрется не быстро. Я когда платы таким рисовал еле-еле чистящим порошком с платы стирался. А если и сотрется - надо же хоть какое-то техобслуживание делать.

И так...
Я остановился на такой вот механике
Завтра запаяю мегу с драйверами движков, посмотрим насколько тяжело нам прийдется без редукторов...
Но согласитесь, это предел технологического совершенсва!!! Я жутко доволен!!!
Движки из обычной детской игрушки выдрал.
Теперь в набор кроме полностью запаянной платы с Мегой32 согласно схемы будут входить:
-термоусадка для движков
-2шт. болтика М3 и 4шт. гайки М3
-динамик
-аккумулятор LI-Ion

И всё это за 350р.!!!

А зачем МК напаивать чтобы протесить к батарейке подключи и вперед.

Master писал(а):А зачем МК напаивать чтобы протесить к батарейке подключи и вперед.

1. Это я уже естественно сделал... Летает, как и предпологалось... Только очень низко...
2. Теперь завтра если получится МЕДЛЕННО ездить ШИМом , то никакие доводы против данной механики я вообще слушать больше небуду!!!

Поэтому у вас до завтрашнего обеда есть время меня разубедить...

а колёсики? опять у детей во дворе тырить?


а это самое
энкодеры будут в какомнить виде или как?

а колёсики? опять у детей во дворе тырить?

Да прийдется детями пожертвовать...

энкодеры будут в какомнить виде или как?

хочу испробывать такую схему, ЧБ солнышко на внутренню часть колеса. Диод и транзюк в черную термоусадуку по раздедьности. Потом их обоих в еще одну термоусадку и вот то что получилось подведем к солнышку.
Ну или как обсуждалось, сверлим (можно прямо через плату) в движке 2 отверстия...

вау
клёвая идея
каждого в свою термоусадку а потом в одну общую...

можно сделать заранее с избытком а потом ножом отрезать под любым нужным углом


вот я прям под впечатлением нарисовал

и название придумал

экодер типа "Слоник"



кстати сверлить через плату даже лучше, будет удобней крепить =)

экодер типа "Слоник"

Думаю право выбора имени этому энкодеру принадлежит мне...
Потому назовем его по скромному... энкодер МиниБота...

Myp писал(а):а колёсики? опять у детей во дворе тырить?

Уж несколько раз писал ! Ролик капота ваз-2101 и в наружную канавку надеть резиновое колечко из того же автомагазина.

А у этого ролика внутринний диаметр какой?

EdGull писал(а):А у этого ролика внутринний диаметр какой?

Сие мне не ведомо. Наверно 5-6 мм

А у движка диаметр вала 2мм.

EdGull писал(а):А у движка диаметр вала 2мм.

Навиваем на вал медный провод 1.5 - 2 мм диаметром, смазываем поксипольчиком и надеваем нежно колесико. Прокручиваем моторчик - подравниваем посадочку...

Через 10 минут - МОНОЛИТ ! и ровненько сидит колесико ...

EdGull писал(а):

экодер типа "Слоник"

Думаю право выбора имени этому энкодеру принадлежит мне...
Потому назовем его по скромному... энкодер МиниБота...

ну никакой фантазии




попробовал я идею свою
поставил в одно отверстие датчик света а в другое светодиод суперяркий
нифига свет между полюсами не проходит

EdGull писал(а):И так...
Я остановился на такой вот механике

бУ - гА - гА.

Оно это... если и побежит, то готовь сразу автомобильные акум.

Мотору если не давать свободно крутиться (а без какого-либо редуктора оно так и будет), он будет жрать, как скатина.
Имей в виду.