roboforum.ru

эммм
а как на подшипники энкодер цеплять?

блин! я перепутал заламинированный диск энкодера автоматически зажимается термоумадкой при нагревании и до пресшайбы он доставать не должен!

EdGull писал(а):блин! я перепутал заламинированный диск энкодера автоматически зажимается термоумадкой при нагревании и до пресшайбы он доставать не должен!

всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет

а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??
жену с маникюрными ножницами посадишь?

всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет

ты с начала затяни любой пошипник в термоусадку, а потом рассуждай.

а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??

два кружочка вырежешь, не переломишся.

EdGull писал(а):

всёрвно
имхо както неайс
хотя нуно смотреть в реале чо выйдет

ты с начала затяни любой пошипник в термоусадку, а потом рассуждай.

а кто будет в ламинированном кружочке вырезать дырочку по центру??

два кружочка вырежешь, не переломишся.

я уже 1 затянул, ты сам видел

у меня очучение что подложив кружок термоусадка затягиваясть его нямножко согнёт или выгнет или ещё чего

так попробуй и сразу узнаешь!!!

EdGull писал(а):так попробуй и сразу узнаешь!!!

вот пришлёшь тогда попробую
а раньше нет нет

да и ламинатора у меня нету...

вот пришлёшь тогда попробую
а раньше нет нет

от этого зависит, разводить под энкодеры или нет!

да и ламинатора у меня нету...

есть!!! ты просто об этом не знаешь...

называется прозрачный скотч!!!

ладно уговорил щас попробую вырезать бумажку скотчем заклеить и термоусадкой в подшипник...

затестил

короче всё отлично
яж не сообразил
термоусадка пока горячая она совсем мяконькая и ничего не деформирует
тока когда застывает становится твёрдой

тока это
получится ли сенсор близко к диску прислонить?
вобще как планируетсо с этого дела информацию снимать?

имхо там в лучшем случае 6-8 секторов получится разместить

а по хорошему бы нарисовать там кучу тонких рисок
тока чем их сканировать...

вообще-то есть оптопары на отражения, но они дорогие 50р. за штуку...
думаю надо пробывать трехмилимитровые фототранзистор и ИК светодиод установленные подуглом 45 градусов и пропускающие свет через 1мм щелочки.

EdGull писал(а):вообще-то есть оптопары на отражения, но они дорогие 50р. за штуку...
думаю надо пробывать трехмилимитровые фототранзистор и ИК светодиод установленные подуглом 45 градусов и пропускающие свет через 1мм щелочки.

мб разрезать пополам обычную оптопару которая на пересечение работает?
там где друг против друга стоят и светят через тонкую щель

а такие по 25р.
на общую стоимость минибота 50р. всё равно дорого получится...

Вот у Мура колесико классное. Чтоб оно еще черно-белое было, да полосочки помельче - можно было б энкодер прямо над ним вешать. Или сбоку.
А из старых мышей оптика не покатит?
Проект классный. Молодцы! Скидываемся EdGull-у на мега чупа-чупс!

маркером =)
чёорным нарисовать полоски

штук 6-8 можно руками намалевать
будет вполне точно =)
тока наверно сотрётся быстро...