frig писал(а):в в общем выходит типа как здесь?
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4392&p=61997#p61997
Ну да, только, у меня несколько градаций коррекции скорости, чтобы быстрее выйти на нужную, и сложные траектории отрабатывает.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
Ну да, только, у меня несколько градаций коррекции скорости, чтобы быстрее выйти на нужную, и сложные траектории отрабатывает.
Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
скоро год. 
где результаты позырить мона ?
на µC кто нить таки доделал ?
где результаты позырить мона ?
на µC кто нить таки доделал ?