roboforum.ru

А может быть ну их нафиг эти вибры?
Увеличим плату для установки обычных движков от игрушек. Места на плате будет как грязи.
Поставлю Мегу32. Соответсвенно появится куча свободных ног.
Драйвер поставим мостовой, внизу полевики IRF7103, вверху что-то типа BC53, дешево, сердито и легко доставабельно...
Наверное можно даже будет сразу на плате ZigBee развести... только тогда цена вырастет минимум рублей на 200.
Даже наверно останется место под SD карточку.
И тогда на колеса во внутренней стороне можно будет наклеить раскодящиеся лучами чернобелые полосоки для ИК оптопары на отражение, т.е. будет энкодер на колеса.

Только тогда движки в комплекте идти не будут...

Ну вот как-то так...

EdGull писал(а):Поставлю Мегу32.

Я ж ГРИЛ !!! Давноооо ...

Да в панельку DIP40 !!! Чтоб гикнутый МК вытащил и выкинул и воткнул новый ! РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ !

Ты про движки больше думай, а не про мегу!!!

EdGull писал(а):Драйвер поставим мостовой

Канэчна !

EdGull писал(а):внизу полевики IRF7103, вверху что-то типа BC53, дешево, сердито и легко доставабельно...

НЕТ !!! Есть супер-пупер полевички N и P КП505 КП507 ! в TO92
http://eFind.ru

Либо на сдвоеных N и P в SO8 как в http://openservo.org

Схема н-мостов в любом случае с http://openservo.org
ОНА ИСПЫТАНА МНОГОКРАТНО !

EdGull писал(а): можно даже будет сразу на плате ZigBee развести...

Советую разъем под радиомодуль ! А модули можно будет нужные ставить. И тоже РЕМОНТОПРИГОДНОЕ решение.

А верхние Р там нормально открываются без накачки?

Конечно ! ониж "логики" - т.е. в ДШ указано сопротивление канала не только для 10 вольт на затворе но и для 4.5 и меньше.

У нас меньше - значит нужно посмотреть сдвоеные в SO8 IRF7xxx - там есть от 2.7 вольт.

https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir? ... 4294841668

открываемые 2.7 вольтами в SO8 и парой P-N есть 2 транзистора:

IRF7338 http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf7338.pdf

IRF7307Q http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf7307.pdf

Ну в принципе, они вроде у нас есть в наличии, можно завтра будет попробывать.
Только тогда это 100р. только на мосты!!!

:(
я отказываюсь принимать в этом участие
в принципе не люблю больших роботов...
не эротично =/

хотя конечно есть смысл
сумо спорт уже существует, его будет легче толкнуть чем новый клас
там хоть более менее всё понятно
и есть уже сайты и соревнования..

IRF7307 нужно 4 штуки на 2 моста. В платане от 95 штук (на 23 бота) они по 8 руб.
http://www.platan.ru/shop/menu.html?emb ... qw=IRF7307

В других в розницу по 13 рублей.
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... ch=IRF7307

Так что 2 н-моса будут стоить от 33 до 52 руб.

РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ !!! ИМХО очень важна для НАЦИОНАЛЬНОГО российского бота.

И апгрейтопригодность благодаря панельке ! Можно мезонин 40 пиновый воткнуть с ARM.

у нас IRF7309 в розницу 23р.

EdGull писал(а):у нас IRF7309 в розницу 23р.

У них только для 4.5 вольт указано сопротивление канала - т.е. при аккуме нашем уже надо графики смотреть.

Я предлагал - IRF7307

========

Вот КП505 сопротивление канала (с ними можно состыковать наверх сдвоеные пары p-mosfet в SO8)

А чё в IRF7307 в Р канале написано в затвор нужно МИНУС 4.5В ???

Можно не выеживаться и поставть L293D - на 2 мотора и не дорого,
особенно отеч аналог.

http://efind.ru/icsearch/?search=l293d& ... c=asis&r=0

Жаль он на биполярных а напряжение питания у нас низкое.

25 рублей в Элитан elitan.ru
29 рублей в promelec.ru
48 руб розница в митракон

Это на ДВА МОТОРА !