roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Изменять ли размер МиниБота

Да, увеличить!
10
53%
Оставить как есть.
6
32%
Лучше даже уменьшить.
3
16%
 
Всего голосов : 19

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 01:05

Не... L293D это не наша религия!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 01:06

EdGull писал(а):А чё в IRF7307 в Р канале написано в затвор нужно МИНУС 4.5В ???


В моем даташите на 7307 написано 2.7 для обоих.
Вложения
IRF7307.gif
IRF7307.gif (3.59 КиБ) Просмотров: 1722
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 01:09

так и в твоем написанно минус 2.7В!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 01:19

Дак ты то написал - 4.5 !!! а не 2.7

а МИНУС потому как они P проводимости. И ставятся наверх моста - т.е. 0 вольт с МК на их затвор равносильно подаче МИНУС напряжения питания на их затвор - из земля это питание !

Весь мир p-MOSFET перевернут кверху ногами.

Смотри схему на опенсерво.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 01:20

Ок, завтра попробую.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение SSG » 27 окт 2007, 09:58

Вот. Уже лучше. :) Компактность хороша там, где она дешевле, где она красивей и где нельзя использовать что-нибудь более удобное! :) Ремонтопригодность и апргрейдоуклонность должны быть!
А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?
Мощности у ней хватит. Имхо, не хуже она будет чем жменя транзисторов.
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть? Мы уже делимся на более зеленых и менее зеленых? :D
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение Виталий » 27 окт 2007, 11:47

Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть?

Такая же ерунда. Не пущают.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 11:52

Пишите админам и попробуйте зайти через Активные темы

кстати, какой имеено раздел, а вы сейчас где пишите???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 12:41

Можно "энкодер" попытаться сделать по импульсам тока питания мотора.

А по подробней, мы чем будем эти импульсы усиливать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 14:43

Myp писал(а):которые на 1.5 вольта QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм


Естественно ! У нас же ШИМ и питание низковольтное.
Более высоковольтные моторы мы не запустим на поную мощу при необходимости.

======

Подшипники поменьше наверно в запчастях для электроинструмента.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 15:56

L293D всего по 24 рубля !!! при 50 Штуках а в розницу по 30 руб ! Это уже на 2 мотора.
точнее отечественный аналог - К1128КТ4Р КР1128КТ4
http://www.platan.ru/shop/menu.html?emb ... s&qw=L293D

Вот даташит на отечественную:
Вложения
1128KT4.rar
(36.92 КиБ) Скачиваний: 28
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 16:08

L293D всего по 24 рубля !!!

В каком корпусе? В DIP мне религия не позволяет, да и подение на нем страшное... А как он себя при 3В ведёт? А с радиатором что будем делать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2007, 16:40

EdGull, ПЛЯШИ !!!

ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...

В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !

IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)

IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - размеры МиниБота

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 16:52

ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...

Ну ведь можешь, когда захочешь!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Vooon » 27 окт 2007, 17:26

хе-хе-хе, а модераторы то и не заметили что форум отключен был...
вроде работает...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 0