roboforum.ru

Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?

EdGull писал(а):Вы наверно не знаете, но есть такая замечательная штука как ШИМ!!!
И на схеме давно уже разведены оптопары под энкодер...

чтото я сильно сомневаюсь что даже шим спасёт эту идею...

тут же мотор получается в режиме вечного старта, во первых ток потребляемый будет ужасно большой, во вторых нужен очень точный энкодер чтоб управлять мотором
тот вариант с 3мя импульсами на оборот не прокатит... робот будет 3 раза дёргатся за 1 оборот колеса...

Gura писал(а):Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?

Давайте дешевую и технологичную и самое главное ДЕЙСТВУЮЩУЮ систему.
Только после этого будем рассуждать дальше!!!

Третьего колеса не будет. Зачем оно?

Myp писал(а):как ты заставишь мотор делать 3 оборота в секунду =)))
(это примерно чтоб робот был не тормоз и не ракета)

ШИМ-чиком его, шимчиком ...

у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
это колесо неск сантиметров по полу проедет

как мы такими углами будем роботом поворачивать?
с нашей колёсной базой он чуть не на 90 градусов повернёт сразу

Я думаю (во всяком случае очень надеюсь) что ШИМ с ПИДом спасут отца русской демократии.
Завтра испытания покажут истину в первой инстанции, а пока это всё разглагольствования...

Можно в епром писать поправочные коэффициенты для шима, для разных скоростей каждого колеса, а энкодером производить только медленную коррекцию накопленной ошибки рассинхронизации

Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов

Почему ?

avr123.nm.ru писал(а):

Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов

Почему ?

потому =)
если экодер "роторный" то тока 120 градусов (там всего 3 полюса у ротора)
меньше угол мы тупо не сможем зафиксировать


не ну если конечно будет энкодер номаный из полосатой бумажки на колесе то я ничё против колеса на валу не имею
мона будет по полоскам сносно ориентироваться

Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!

EdGull писал(а):Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!

а толку то

если у нас энкодер "роторный" то мы тупо не сможем нацелиться на КШК
у нас дискретность угла поворота с "роторным" энкодером будет никчёрту
имхо "роторный" подходит тока для редукторов...



а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь???

EdGull писал(а):

а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь???

блин
ладно
пойду щас возьму моторчег и сделаю в нём 2 дырки
правда у меня ИК транзистора нету...
но ничо чтонить изобрету

Обычный светодиод тоже на свет реагирует!

Кстати, в такой конфигурации, размеры минибота не намного больше чем когда он был на вибрах!!!