roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Изменять ли размер МиниБота

Да, увеличить!
10
53%
Оставить как есть.
6
32%
Лучше даже уменьшить.
3
16%
 
Всего голосов : 19

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Gura » 29 окт 2007, 18:51

Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 18:58

EdGull писал(а):Вы наверно не знаете, но есть такая замечательная штука как ШИМ!!!
И на схеме давно уже разведены оптопары под энкодер...


чтото я сильно сомневаюсь что даже шим спасёт эту идею...

тут же мотор получается в режиме вечного старта, во первых ток потребляемый будет ужасно большой, во вторых нужен очень точный энкодер чтоб управлять мотором
тот вариант с 3мя импульсами на оборот не прокатит... робот будет 3 раза дёргатся за 1 оборот колеса...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 19:48

Gura писал(а):Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?

Давайте дешевую и технологичную и самое главное ДЕЙСТВУЮЩУЮ систему.
Только после этого будем рассуждать дальше!!!

Третьего колеса не будет. Зачем оно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 19:56

Myp писал(а):как ты заставишь мотор делать 3 оборота в секунду =)))
(это примерно чтоб робот был не тормоз и не ракета)


ШИМ-чиком его, шимчиком ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 20:10

у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
это колесо неск сантиметров по полу проедет

как мы такими углами будем роботом поворачивать?
с нашей колёсной базой он чуть не на 90 градусов повернёт сразу
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 20:16

Я думаю (во всяком случае очень надеюсь) что ШИМ с ПИДом спасут отца русской демократии.
Завтра испытания покажут истину в первой инстанции, а пока это всё разглагольствования...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Victorovych » 29 окт 2007, 20:22

Можно в епром писать поправочные коэффициенты для шима, для разных скоростей каждого колеса, а энкодером производить только медленную коррекцию накопленной ошибки рассинхронизации
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 20:23

Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов


Почему ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 20:28

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов


Почему ?


потому =)
если экодер "роторный" то тока 120 градусов (там всего 3 полюса у ротора)
меньше угол мы тупо не сможем зафиксировать


не ну если конечно будет энкодер номаный из полосатой бумажки на колесе то я ничё против колеса на валу не имею
мона будет по полоскам сносно ориентироваться
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 20:32

Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 20:42

EdGull писал(а):Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!

а толку то

если у нас энкодер "роторный" то мы тупо не сможем нацелиться на КШК
у нас дискретность угла поворота с "роторным" энкодером будет никчёрту
имхо "роторный" подходит тока для редукторов...



а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 20:48

а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь??? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 20:58

EdGull писал(а):
а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь??? :D

блин
ладно
пойду щас возьму моторчег и сделаю в нём 2 дырки
правда у меня ИК транзистора нету...
но ничо чтонить изобрету
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение -= Александр =- » 29 окт 2007, 21:01

Обычный светодиод тоже на свет реагирует! ;)
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 21:12

Кстати, в такой конфигурации, размеры минибота не намного больше чем когда он был на вибрах!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron