roboforum.ru

Если у вас всё управляемо - вообще не вижу в чем может быть вопрос - устранить искажения, учесть сдвиг таблетки в боковом кадре и готово.

Добавлено спустя 35 секунд:
Отколкости проверять - надо фото примерные, чтобы понять о чем речь. Может придется побаловаться с освещением.

=DeaD=, спасибо за отклик. Представляете как я попал на этот форум? Набрал в гугле 'калибрация камеры' и он мне выдал вашу тему о калибрации на этом форуме. Cкажите с чего мне начать? Данные будут месяца через полтора. Как устранить искажения? Калибровать камеры? А какой сдвиг в боковом кадре? Снимки одновременны. Я до сих пор работал только с лучами и тенями, чувствую себя полным нулем в фото.
Вот один подход

найти каким то образом функции L, M, F. Но как найти соответствия между точками на матрицах? Или всего этого не надо и достаточно каких то корреляций между размерами контура на матрице и размерами таблеток?

Michael_K, спасибо за ссылку. Там у ребят камеры куплены на сколько я понял и передают все в компьютер. У нас предполагается все делать с нуля и на процессоре, т.е. мне нужно понимание на уровне теории как все это делать. Пока у меня полный туман.

Отколотости это реальная неполнота формы, т.е. освещение не причем, или даже может быть другая по форме попасть таблетка. Будут какие то критерии годна таблетка или нет. Видимо по форме и размерам.

http://vitec.ru/services/vision/detail.php?ID=2154

Интересная фирма, не знал о них. Бюджеты я так понимаю там неслабые судя по оборудованию от NI.

Tur писал(а):так ведь камеры еще нет

А... Извините, я этого не понял сразу. Теоретизировать тут достаточно тяжело, потому что с реальной камерой все немножко по-другому будет... Общие "законы перспективы" конечно оценить как-то можно, но калибровку искажений нужно делать на реальной оптике... По-моему. (Может быть я и ошибаюсь - я в машинном зрении "не копенгаген")

2 Виталий:
Они - одни из первых поставщиков NI в России, но пытаются жить за счет разработок, а не продаж импортного оборудования, соответственно, применяют то, что наиболее подходит для проекта, а не только NI.

Костяк разработчиков там очень сильный.

Michael_K, мне надо бы сейчас уже подготовиться к тому когда пойдут реальные данные. Поэтому сфотографировать миллиметровку вроде как раз то что надо, но вот что именно дальше? И опять-таки про целое... ведь теория должна быть этого дела известна.
А с реальной камерой пусть будет иначе, хотя бы теоретически увидеть вцелом.

Пока нет камеры - неочем разговаривать

Виталий, представим на секундочку что она уже есть. И что? У меня то пока нет понимания всего процесса. Отсюда и тревога моя.

Честно говоря, мне кажется, что при достаточно мелком объекте (таблетка)
и достаточно длинном фокусе (то есть при малых углах обзора) дисторсией можно пренебречь...
Ну, мне так кажется... может я и не прав.

Калибровку не обойти, точнее можно конечно не делать, но вряд ли тогда можно будет говорить о субмиллиметровой точности, или может у вас софт камеры покупаемой за вас сделает калибровку, опять же фиг знает.

Про калибровку я сразу написал - "устранить искажения".

Для калибровки в OpenCV есть специальные методы, поищите по словам OpenCV Camera Calibration, например:
http://opencv.willowgarage.com/document ... ction.html

Я сам еще не занимался калибровкой, но вроде ничего фатально сложного. Хотя в практических деталях конечно всегда 50% компетенции в почти любом деле.