roboforum.ru

=DeaD=, есть намерение камеру делать самим (из двух линз) чтобы был полный доступ к матрице и ввиду дешевизны.
GraphD, я имел ввиду что быть может можно было бы подобрать опытным путем какую-нибудь функцию связывающую параметры таблетки и ее изображений.
Вот в матлабе тулс http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
Кто-нибудь работал уже с этим пакетом?
Лекции-слайды на рус языке http://courses.graphicon.ru/main/cvint
Много всего и не просто, не знаю с чего начать. Видимо с калибрации своей домашней камеры.
Что конкретно снимать? Шахматную доску с компьютера?

2ТС, вы походу где-то не там работаете, грош цена работе, где начальство экономит на производственной линии.
Завявленная точность и промышленное решение с дешевизной вообще рядом не должны стоять.

=DeaD=

Из каких компонент? я еще понимаю самим объектив делать, но камеру...

Сделают простой объектив из двух линз, купят матрицу и сделают управление ей, электронщик сделает. Где здесь проблема? В точности установки матрицы относительно объектива?

Grem, возможно с точностью я немного преувеличил, раза в два, окончательная требуемая точность пока определена в широких границах от 0.1 до 0.5 мм. Конечно они обязаны думать и о цене, иначе можно было бы просто купить камеры... вообще то я пока не вник во все эти веса. Передо мной задача вычислять размеры таблеток по данным с матриц. Все.

GraphD

А если отчёт накатать с табличкой, то и матлаб сгодится.

Мне надо не накатать, а сделать чтобы получать размеры таблеток.

1. Динамическая самокалибровка. Алгоритмы не нуждаются в доп.информации, разве что в сцене могут присутствовать статически установленные маркеры определённого вида, из которых достаётся геометрия рабочей зоны.
2. Статическая калибровка. Софт самой калибровки как правило пишется отдельно от пользовательского терминала устройства. Придётся вникать в алгоритмы-формулы.

Видимо мой случай статической калибровки. Пытаюсь вникать, первый шаг бы сделать. Код для меня достаточно написать на матлабе. Потом другой человек его перепишет под процессор. Для начала мне важно иметь полное теоретическое понимание.

Tur писал(а):Где здесь проблема? В точности установки матрицы относительно объектива?
...
Код для меня достаточно написать на матлабе.

Только время теряешь с нами тут трендя =)
В матлабе уже почти всё есть: SVD, EigenValues(Vectors), Levenberg-Marquardt оптимизация. Нет одного: ввод картинки с листочком-маркерами и детектирование их координат. Пиши е-мейл, пришлю перевод по одной из статей, может поможет.

Tur писал(а):Надо чтобы кто то грамотный, с опытом в этих делах взял за ручку и провел по всей теме: сначала это сделай, потом это, а вот это ты не понимаешь, я тебе объясню или почитай об этом там то...

Осталось понять за что в этом процессе будете отвечать вы и что конкретно делать, почему для заказчика не будет эффективней нанять этого человека?

Я к тому, что если у вас цель - результат, тогда провести за ручку может оказаться дороже, чем субделегировать задачу. А если научиться самому - тогда не ясно почему не хотите читать материалы и изучать тему, а просите провести за ручку. Именно поэтому и не ясно что куда.

самый эффективный путь - купить готовое решение, коих масса. или в крайнем случае заказать разработку, если для вашего оборудования такой системы нет (хотя это очень и очень настораживающе). если не ошибся, то вы главный технолог. в должностные обязанности главного технолога, разработка оборудования ну никак не может входить.

за свои это как-то совсем неправильно, да и стоят такие разработки... если при каждом случае всё со своей зп оплачивать, то смысл там вообще работать - так можно годами без зп сидеть