ТЫ уже пробовал ее к АВР подключить и что-то считывать ? Наверно градировать светлое-темное не сложно если гистерезис ввести в уровни. Т.е. серединку отсеивать.
В большинстве камер светофильтр сидит между объективом и чипом с матрицей. Я из вебкамеры вынимал фильтр - стало видеть ИК. Хотя появилась проблема, чувствительность возрасла очень сильно (похоже CMOS камеры в ИК чувствительнее, чем в видимом диапазоне) - днем на улицу можно было смотреть только через диск из дискеты, если без него - белый экран, АРУ не справляется). Да, в полной темноте в комнате камера видит нагретый паяльник (еле-еле, чуть светлее шумов, но виден).
2. Ага, смысл в том, что вычислительно эффективны только очень простые фильтры - типа уровень преобладания красного в данной точке изображения, размытие и т.п. Поэтому можно маяк делать из скажем 3 ярких кусочков бумаги красного, синего и зеленого цвета, после чего применять фильтры по преобладающему цвету, и если рядом окажутся 3 преобладания достаточно крупного размера (т.е. не шумы), то это наш маяк.
Хорошим вариантом будет окружность разбитая на 3 сектора R-G-B, тогда её центр будет определяться как маяк независимо от масштаба.
Кстати, наверное есть смысл сразу в оперативку класть уже обработанные данные, так что фиг получится отдельно обрабатывать, думаю надо делать, чтобы на миниботе всё это работало (мега32), а там оперативки больше, чем 1500байт под это нельзя выделять. Лучше даже в 1200 уложиться.
А какая там скорость чтения, можно самому задавать?