roboforum.ru

арм это арм, видеочип это видеочип. мали400 без всяких проблем выводит даже 2160P, а т.к. за это отвечает специализированные блоки, то ничего не мешает в это время на кпу/гпу обрабатывать данные с камер и отрисовывать 2D/3D.
вы лучше скажите что именно предлагаете, а то к теме очень быстро пропадает интерес. "давайте для cv использовать гпу" звучит хорошо, но как-то слишком размыто. немного поигрался я с opencl, но для текущих задач (slam, ag) мне с ушами хватает 3х-4х атлона/фенома, что по производительности +- что и g850, который у меня так же есть. надо будет мощней, перекину на и5-2500к, всё-равно парочка компов на них пока стоит без дела. другое дело как планшет приедет - на нём на гпу ляжет немалая часть вычислений. но опять же, что бы прям заморачиваться с кодом, чтоб на гпу всё крутилось... имхо возня ради возни.

вы сначала попробуйте, а потом говорите. 1080p это вообще не проблема. держит точно до 2160P, но мне не к чему подключить и посмотреть как дела с производительностью.
а с гпу на десктопах пока много возни, а толк далеко не всегда есть.

всё очень мило, но одно дело поиграться, другое ложка дорога к обеду. я уже игрался с гпу и для реальных задач мне это всё НЕ НУ Ж НО, т.к. хватает цп. времени больше уходит на то, чтоб данные в видло и обратно копировать. а пока потребность появится, так уже столько всего нового будет, что вы в любом случае очень много всего с 0 будете изучать, имхо. одним только вычислительным шейдерам расти и расти.

Жрут эти ваши куды на ходу - мама не горюй.

Энергопотребление систем с мощными GPU на борту весьма значительно, особенно когда она занимается вычислениями. Для создания роботов это может стать существенной помехой.

Можно ссылку на способ измерения мощности?
Кстати 18 вт - это немало. Мои роутеры жрут порядка 1Вт, недавно приехавшая Raspberry PI - до 4Вт.

Тиамо писал(а):Я за конструктивную тотальную критику, основанную на смысле и данных.

Take it easy.
Лично у меня роутеры упаковывают и передают видео, находясь на мобильной платформе. На распознание образов я думаю они не способны, но тестов не проводил. А вот потребление проверял самолично. Поскольку лично я говорю о потреблении энергии, то ссылаюсь на лично мои данные по этому поводу.
Вот вам критика - 18Вт головное устройство сожрет обычный неплохой модельный аккум (5Ач*11В ~= 50Втч) за 2.5 часа, стоя на месте и никуда не ездя. Имхо неприемлемые цифры.

Судя по течению ветки, у сообщества крайне мало опыта работы с GPU системами. Кстати, ТС так и не сформулировал задачи, стоящие перед "продвинутым роботом".

Тем не менее, тема вызывает интерес, посему прошу сообщество поискать в ссылки на библиотеки распознавания образов, желательно с поддержкой SoC Broadcom BCM2835 (тот, который в Raspberry и вроде как с достаточно гибким видеоядром).

Спасибо за развёрнутую реплику.
Теме менее суток от роду и потому основная масса заинтересованных участников ещё не имела возможности высказаться по этой теме. Цели формулировать какие бы то ни было требования я не имел, лишь хочу узнать мнение здешних аборигенов.
Ёмкость модельного аккума слишком мала, очевидно использовать нужно другие аккумуляторы. Чем плохи ЛиЖеФо или даже обычные свинцово-кислотные для ИБП? Для домашнего робота очень большой ёмкости не потребуется, максимальной часовой автономности более чем достаточно (указано с запасом для достижения паспортного ресурса циклируемости). Неглубокие разряды отлично берегут этот ресурс.