Есть предложение организовать соревнование роботов в Петербурге.
Ни правила ни условия пока оговаривать не будем до тех пор пока не выясним какие вообще у народа есть роботы.
Сейчас требуется принципиальное согласие и описание робота который может принять участие, а так же какими вы видите условия.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Предложение проведения соревнований
Предложение проведения соревнований
Последний раз редактировалось setar 11 янв 2005, 19:38, всего редактировалось 6 раз(а).
Так кажется мне, надо сначала переписку устроить потенциальных участников соревнований, и что они могут выставить.
А потом уже определять номинации.
А потом уже определять номинации.
Не могу сказать что я потенциальный участник, Питер далековато как то 
, но участие в обсуждении приму. Мысли уже есть какого плана соревнования будут? Бои, перенос шариков из угла в угол, собирание на время кубика-рубика... Воощем понятно о чем я.
, но участие в обсуждении приму. Мысли уже есть какого плана соревнования будут? Бои, перенос шариков из угла в угол, собирание на время кубика-рубика... Воощем понятно о чем я.пока не заявлено ни одного потенциального участника...
но обозревая все дискуссии последнего времени вижу что
всех занимает вопрос ориентирования робота.
Я думаю это должен быть простой лабиринт, в котором робот должен дойти до заданной точки и вернуться обратно.
Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)
Для полноты картины проявления зачатков интелекта, можно пройти лабиринт дважды стартуя в одном и том же месте, причём составление карты лабиринта в мозгах робота - приветствуется.
Остаётся вопрос передачи роботу информации о достижении заданой точки и старта/финиша но это уже технические детали.
P.S. при большой разнице в размерах участников можно построить несколько пропорциональных лабиринтов одинаковой структуры.
но обозревая все дискуссии последнего времени вижу что
всех занимает вопрос ориентирования робота.
Я думаю это должен быть простой лабиринт, в котором робот должен дойти до заданной точки и вернуться обратно.
Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)
Для полноты картины проявления зачатков интелекта, можно пройти лабиринт дважды стартуя в одном и том же месте, причём составление карты лабиринта в мозгах робота - приветствуется.
Остаётся вопрос передачи роботу информации о достижении заданой точки и старта/финиша но это уже технические детали.
P.S. при большой разнице в размерах участников можно построить несколько пропорциональных лабиринтов одинаковой структуры.
Хорошая идея, можно даже пункты 1-3
И не плохо бы было ввести ограничения по размерам роботов, во первых и для одного лабиринта место не так просто найти, а во вторых что то мне подсказывает что одной этой дисциплиной дело не кончится, и в будущем некая соразмерность всех роботов может быть очень полезной.
Как вариант:
Размеры - 50х50х50 см
Вес - (поразмыслить и, может, поставить на голосование)
Вольтаж бортовых батарей - (то же)
объеденить в один, время прохождения лабиринта из А в В и обратно.Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)
И не плохо бы было ввести ограничения по размерам роботов, во первых и для одного лабиринта место не так просто найти, а во вторых что то мне подсказывает что одной этой дисциплиной дело не кончится, и в будущем некая соразмерность всех роботов может быть очень полезной.
Как вариант:
Размеры - 50х50х50 см
Вес - (поразмыслить и, может, поставить на голосование)
Вольтаж бортовых батарей - (то же)
В принципе, зачем ограничивать размеры робота? Может проще лимитировать лабиринт? Типа, проход не уже NNN см, а дальше уже кто на что способен.
Думаю, не стоит высоту, вес, и вольтаж бортовой сети лимитировать. А вот полную ёмкость бортовых батарей обязательно ограничить. (напр. не более 10 А*час).
И ещё, предлагаю ввести минимальный вес дополнительного "полезного груза" - по идее, роботы должны не просто пробираться по лабиринтам, но и кое нести с собой (напр. какую-то доп. аппаратуру).
Думаю, не стоит высоту, вес, и вольтаж бортовой сети лимитировать. А вот полную ёмкость бортовых батарей обязательно ограничить. (напр. не более 10 А*час).
И ещё, предлагаю ввести минимальный вес дополнительного "полезного груза" - по идее, роботы должны не просто пробираться по лабиринтам, но и кое нести с собой (напр. какую-то доп. аппаратуру).
Смотря что оценивается, думаю что размеры лабиринта надо ограничить, емкость баттареи - зачем?
Минимальный перевозимый вес? - Мы тестируем мощность моторов и КПД приводов? Так для этого отдельную номинацию можно устроить.
Кстати - вот и идейка!
1. Есть набор отдельных номинаций - типа:
* Супер-пупер полезная номинация (с публикацией чертежей победителей на сайте) - самое технологичное шасси каждого из классов (гусеницы, колеса, ноги, и деление по размерам / массе нагрузки) - насколько легко воспроизвести из подручных/покупных компонент;
* Шасси с максимальным КПД на разных вариантах маршрутов;
* Лучший "искатель выхода из лабиринта" - есть только размеры лабиринта, робот любого размера - оцениваем скорость нахождения выхода и качество составления карты;
* Лучший искатель объекта - дается скажем 10 фоток (если конечно не шар) объекта с разных сторон, нужно найти его в комнате;
* Лучший "line-follower";
* Лучший ходок - оценивается качество перемещения на ногах;
* Лучший объезжатель препятствий - есть комната с различными препятствиями, надо попасть из одного угла в противоположный за минимальное расстояние (и не задев препятствия - если без бамперов);
2. И есть многоборья - когда либо результаты несколько номинаций суммируются, либо делается комбинированное задание, что интересней.
Минимальный перевозимый вес? - Мы тестируем мощность моторов и КПД приводов? Так для этого отдельную номинацию можно устроить.
Кстати - вот и идейка!
1. Есть набор отдельных номинаций - типа:
* Супер-пупер полезная номинация (с публикацией чертежей победителей на сайте) - самое технологичное шасси каждого из классов (гусеницы, колеса, ноги, и деление по размерам / массе нагрузки) - насколько легко воспроизвести из подручных/покупных компонент;
* Шасси с максимальным КПД на разных вариантах маршрутов;
* Лучший "искатель выхода из лабиринта" - есть только размеры лабиринта, робот любого размера - оцениваем скорость нахождения выхода и качество составления карты;
* Лучший искатель объекта - дается скажем 10 фоток (если конечно не шар
) объекта с разных сторон, нужно найти его в комнате;* Лучший "line-follower"
;* Лучший ходок - оценивается качество перемещения на ногах;
* Лучший объезжатель препятствий - есть комната с различными препятствиями, надо попасть из одного угла в противоположный за минимальное расстояние (и не задев препятствия - если без бамперов);
2. И есть многоборья
- когда либо результаты несколько номинаций суммируются, либо делается комбинированное задание, что интересней.Можете считать меня потенциальным участником. У меня есть колесный робот, в данный момент полностю работает, осталось только прогу написать. И есть паук, в него я сейчас запихиваю персоналку и паяю плату интерфейсов. Он большой, тяжелый и медленный, зато мощный и с мозгами. =)
Я тоже хочу ....тока у меня пока нифига нет ....
буду делать нечто оч простое так сказать под задачу, видимо трёхколёснную базу и пару - тройку ик радаров
Было бы очень прикольно сделать лабиринт не плоский, а трёхмерный и искать тела с инфракрасным излучением 
тогда подели победители соревнования можно в серию пускать, для поиска людей в завалах ...
Ну это так мечты. :D
тогда подели победители соревнования можно в серию пускать, для поиска людей в завалах ...
Ну это так мечты. :D
Похоже вопрос с соревнованиями нужно отложить по крайней мере до окончания зимней сессии.
P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.
P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.
setar писал(а):Похоже вопрос с соревнованиями нужно отложить по крайней мере до окончания зимней сессии.
P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.
Да и созданий неплохо бы поболее - я конечно не факт что соберу полностью, но очень надеюсь весной доделать 1-ю версию мега-робота на колесном шасси с системой зрения на базе веб-камер