roboforum.ru

Правила подитоженны верно, что бя я зделал, так это все таки уменьшил бы размер прохода, дабы развитие роботов шло по всем направлениям, не исключая остроумные решения в механике. Для этого же предлогалось ввести и кубик (думаю что робот сможет определить бовольно легко что нашел его, единственное что в лабиринте будет красным это именно кубик), в противном случае мы рискуем скатится к несуразным на вид самодвижущимся кучкам плат и спутанным пучкам проводов, внешний вид наших роботов всетаки важен, и в первую очередь он должен работать на популяризацию данных соревнований, и не исключенно что один из них сможет стать прототипом для серийно изготовляемого робота (во завернул!)
По поводу шасси думаю что оптимальными окажутся гусеницы (соревнования по времени не должны оказатся очень длинными, соответстванно требовония к питанию не столь критичны) и трехколесная схема с не далеко вынесенным поддерживающим колесом, разворот по крайней мере на 180 градусов (вариант поподания робота в тупик) должен осуществлятся в кругу диаметром 50 см.

Я против ширины в 50см - маловато будет по указанным выше причинам.

Я против решётки: запоминаеться такой лабиринт в 36 битах (!), с заданием на равных справляються что гусеничный бульдозер с одним (1!) тактильным сенсором на отвале, что "навороченый и мозговитый" паучёк...побеждает исключительно засчёт скорости и везения (угадал где свернуть/не угадал, хоть генератор случайных чисел ставь)...

Кстати, а зачем именно изготавливать лабиринт? Комната (зал), наворотить всякого - и готово! Вполне имитирует реальные условия.

В принципе Оуткастер прав, лоторея получается, хотя человек помещенный в лабиринт будет вести себя по такому же алгоритму. Может это не так уж и плохо, я думаю не стоит сильно усложнять задачу делая проходы по диагонали или повороты с неким радиусом, не забывайте что чемпионат открытый и справится с поведенчиским алгоритмом должен и человек без специального высшего образования.
Дабы уменьшить фактор случайности предлогаю следующий вариант:
тот же лабиринт, на выполнение задания отводится 10 минут (время пока от балды), к одному красному кубику в центре добавляется три синих по углам лабиринта. Соответственно за определенное время вынести из лабиринта как можно больше кубиков, причем за красный дается два очка за синии по одному.
P.S. Одновременно перемещать разрешенно только один кубик.

Виталий писал(а):1. Забудте про кубики  - это имхо будущее =).
2. Считаю возможным ввести различного типа лабиринты (с разарванным контуром, с замкнутым и т.д.).

Здесь я согласен с Виталием.
Как вы считаете, какое количество участников, ближайшие пол года, сможет предоставить модели для соревнований, оборудованных оптической системой распознавания и манипулятором- захватом. я думаю 1-2 человека. для захватывающего духа соревнования - это мало.

Пока предлагаю устраивать соревнования именно на ориентирование в лабирите. Это позволит участникам отработать шасси, систему управления им, и программу навигации.
Причём изначально всем рекомендовать модульную наращиваемую конструкцию робота чтобы в дальнейшем на те же роботы-участники установить зрительную подсистему и манипуляторы.

При таком раскладе количество участников может возрости до 5-6 (а может и больше) это уже интереснее !

=DeaD= писал(а):Покажите мне этих 1-2 человек ))

Вы да Kanoka вероятно.
Вам конечно до наших питерских соревнований добраться тяжко, но вдруг??? да и у вас в городе эта область весьма развита, мож у себя противников найдёте.

Предисловие:
Чтобы продать что - нибудь не нужное, нужно купить что-нибудь не нужное, а у нас денег нет.
Дядя Федр. Деревня Простоквашино.

Смысл в том, что провести соревнования в питере нам не по карману.
И в тоже время чтобы найти деньги нужно как-то себя зарекомендовать. Поэтому возникла следующая идея


И так начать предлагаю вот с чего.
Такова моя идея приобретения "чего- нибудь" не нужного.

1 Разработка лабораторного комплекса кибернетики на базе Спб ГУ ИТМО. (Это нужно что-бы разработка была полезна для вузув)

2 Создание роботов под соревнования в Москве.
(Тк дешевле начать с чужих соревнований)
3 А там видно будет...


И так, у кого, какие мысли?