roboforum.ru

Начали тему и забросили

Очень интересная мысль с лабиринтом, но перед тем как строить роботов для соревнования нужно с регламентом определится, обидно будет если он потом, робот всмысле, в проход лабиринта не влезет.
Лано, хватит воду лить, конкретные предложения.
Ширина прохода - 25 см (четверть метра, 10 дюймов)
Высота стенок - 25 см, соответственно все видящие/слыщащие/щупающие датчики робота должны находится ниже.
Площадь лабиринта - 9 м кв. (3 на 3 метра, тобиш 11 линий по горизонтали и вертикале.
Задание - в центре лабиринта лежит кубик, начиная движение от одной из стенок, найти кубик и вынести/вытолкать его из лабиринта, чем быстрее тем лутше.
Это простейший вариант, можно усложнить, кубики двух цветов, синий и красный, в лабиринте одновременно находятся два робота... Ну и так далее. Главное сильно не усложнять и что бы со стороны это выглядело интересно.

Четверть метра - ни один робот на базе "Бука" не пролезет, а почему?

А потому что бук сам шириной 27.5 см.

Посему предлагается 50см

Помоему я что то упустил, что такое база "Бука"?

Ноутбук

))

:D Ну да, чего это я?
А не крутовато ли будет использовать компьютер? Какого нить AVR-а разве не хватит? Я это к тому что роботы не должны быть очень дорогими в изготовлении, руководствуясь этими же соображениями логично было бы органичить размеры роботов.

Это в связи с чем ограничить?

Мне вот хочется применять системы компьютерного зрения в роботе своем, мне их на AVR никак не построить, и что теперь, все, я в ауте?

Другое дело - на базе компов с процессором быстрее 1ГГц можно отдельные номинации делать, чтобы не давить бешенной производительностью проца гениальные идеи на микроконтроллерах.

Еще тогда уж надо ограничить бюджет сборки робота.

))
А то есть уже КПК с процом на >600МГц.

В принципе верно, компьютеры должны использоваться. В вашем случае мама шириной 275 мм, соответственно либо расширяем проходы лабиринта увеличивая тем самым занимаемую им площадь, либо ставим плату в робота вертикально что в свою очередь чертовски осложнит конструкцию робота... Приходим к ширине прохода минимум 400 мм.

Да я вообще ноутбук не хотел-бы разбирать до материнской платы

Лучше оставлять 50см проходы, ибо там проблем не будет с разворотом крупных роботов, с промашкой на 5см и т.п. - какой человек себя комфортно ощущает в лабиринте с шириной прохода 60см? Вот и роботов нечего мучать!

Вот что примерно получается если строить лабиринт на 11 линий, помоему многовато, поиски могут растянутся на неопределенное время...

Я думаю лабиринта на 6-7 линий хватит по самое нехочу на первые разы. Или все уже с успехом и легкостью решают эту задачку дома?

50 см... Придется моему пауку похудеть... Или подвеску усилить, а то просидает сильно и ноги в стороны оттопыриваются. А какие размеры кубика? И можно ли его брать в клешню и тащить?
И еще: в центре надо предусмотреть место для разворота, а то на пятой точке не у всех есть достаточное количество датчиков, а идти по памяти - изврат.

По моему про кубик загнули - вы бы хоть отдельно сначала конкурс сделали - кто сможет найти на почти пустом столе (на нем есть скажем 4 предмета) кубик и взять его в клешню.

Я, получаеться, тоже в ауте

: - планировал выносные мозги делать ( [комп на столе] <- радиоканал -> [шасси] ) с целью экономить бортовые батареи и не перегружать шасси, прямо скажем, лишним. С регламентом лабитинта все ОК, но с концепцией тогда что делать?

Попробую свести воедино всё вышесказанное:

1. ширина стенок лабиринта выбирается с таким расчётом чтобы робот габаритными размерами площади 50x50 проходил всюду, включая повороты (см картинку ниже)

2. разрешается любое управление роботом включая свехмощьные ПК по радиоканалу, при условии анализа лишь информации полученной от самого робота. Исключаются внешние источники данных (те что не на роботе): маяки, камеры GPS и прочее.

если у кого получится то пусть хоть нейросеть повесит...

3. вес робота не ограничиваем

4. высота стенок лабиринта допустим 30 см , запрещается вынос датчиков выше стенок и получения инфы например по рельефу потолка

5. набортные батареи, стоимость конструкции не ограничиваем.

6. по поводу кубиков пока думаем, не стоит выбрасывать из состязания тех кто не сделал пока клешней. Рационально ввести 2 категории состязания: движение по маякам (ИК) от старта к финишу и обратно на время. Ну и второе состязание - кубики.

7. стены либиринта не обязательно парралельны, углы не обязательно 90град , могут быть дуги ... и прочие сложности.
Пол лабиринта ровный. Конфигурация его выбирается непосредственно перед соревнованиями. Запрещается делать оптимизацию поиска пути применяя знания о том какой именно лабиринт будет (наример зная конфиг лабиринта можно выяснить что правый обход короче левого)

Высказывайте ваше мнение....

Ну, вобщем всё весьма логично и довольно демократично.

Только вот на какую мисль натолкнулся: пол плоский без преодолеваемых препятствий, разворачиваться желательно "на пятачке"... Выходит, что наиболее рациональная конструкция для таких задач - приблизительно такая, и в принципе, нет никакого стимула использовать ноги, гусеници и т.д. По моему, нужно чё-то в задании переделать... :roll:

roboforum.ru

Предложение проведения соревнований