регламент постепенно выработаем, а сейчас - соревнуемся. Ставим робота на старт, включаем и запускаем камеру, на финише - останавливаем камеру. По времени записи смотрим результат. Все просто. Те, кто проходят похожие трассы, будут занесены в списки (по трассам).
Предлагаю не усложнять пока.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Предлагаю не усложнять пока.
а я не о усложнении говорю, а о объяснении для новичков что и куда. чтобы не искать по всей сети что такой linetracer, какие основные правила и т.д. а чтобы получить все здесь.
зы млин. надо искать время на своего минибота...
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace
в LineTrace
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
2frig:добавил ссылки в начало.
я думал сначала там завести тему, но не хотел ограничиться linetracing-ом. Или тогда переименовать или добавить в конце названия как категорию.
EdGull писал(а):и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace
я думал сначала там завести тему, но не хотел ограничиться linetracing-ом. Или тогда переименовать или добавить в конце названия как категорию.
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
ща начнем там, потом ваще созданим отдельную ветку в соревнованиях "OFFLINE WEBCAM CUP"
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
кстати таки да!
робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз
робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
RiO, а сам ты не хочешь поучаствовать? ты ж вроде как матерый linetracer 
да и восьмерки тоже. а вот лабиринт интересно на удаленке отрабатывать алгоритмами. так будет полностью исключена возможность подсмотреть трассу.
Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
еще бы восьмерку просто нарисовать - тоже вполне простая, но интересная трасса. вроде как классика почти.
робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз
да и восьмерки тоже. а вот лабиринт интересно на удаленке отрабатывать алгоритмами. так будет полностью исключена возможность подсмотреть трассу.
Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
еще бы восьмерку просто нарисовать - тоже вполне простая, но интересная трасса. вроде как классика почти.
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
to Frig:
- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.
Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.
Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Еще идея для кубка:
Езда на двух колесах (балансирование). Нужно проехать один метр и вернуться. Поле для соревнований может выглядеть как две тёмные линии на светлом фоне, расстояние между линиями 1 метр.
- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.
Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.
Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Еще идея для кубка:
Езда на двух колесах (балансирование). Нужно проехать один метр и вернуться. Поле для соревнований может выглядеть как две тёмные линии на светлом фоне, расстояние между линиями 1 метр.
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.
ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд и нам до него будет недобраться совсем. соревновательных дух пропадет.
Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.
дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
frig писал(а):ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд
Жду пока Эдгул приз объявит ...
На самом деле я сначала переделаю свою трассу под более точные размеры, а то у меня пока просто на полу круг из изоленты. Потом и видео выложу.
frig писал(а):дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.
Тогда восьмерка практически не отличается от простой езды по линии. Единственная разница - перекресток в середине. Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Жду пока Эдгул приз объявит ...
кстати да. у нас же тут сплошные миниботы
Потом и видео выложу.
ждем!
Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?
я вообще считаю, что трасс у нас должно быть с десяток. а то и больше. больше трасс - больше вариантов - больше результатов. А если их еще и подгонять под размеры типа "на 4 листа А3". то каждый сможет их скопом печатать легко.
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
RiO писал(а):Жду пока Эдгул приз объявит ...
предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества. OFFLINE специально беспризовым объявлен - вроде квалификационных соревнований и отработки регламентов. Соответственно и ограничений меньше.
Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?
Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?
Добавлено 2.02.2009: оказалось, что можно - штатных датчиков Минибота достаточно (см. далее)
Последний раз редактировалось SMT 02 фев 2009, 01:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества.
вполне верно.
Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?
вот тут смотри
Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?
имхо да. только там датчик не линии один.
Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
и кстати! вот - смотреть робо-дуэль. то о чем говорил ЭдГулл...
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Добавил в старт-пост трассу, предложенную RiO
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP
blindman вроде как тоже с linetracerом... помню его тему про хронометрирование. Эту тему читает, но молчит
Добавлено спустя 47 секунд:
да и вообще народу полно. подергать чтоли каждого в ЛС? или это будет уже спам?
или может попросить админов повесить на главной объяву...
Добавлено спустя 47 секунд:
да и вообще народу полно. подергать чтоли каждого в ЛС? или это будет уже спам?
или может попросить админов повесить на главной объяву...