roboforum.ru

маленький офтоп , просто очень поражен скорости был
судя по всему на первом проходе робот запоминает трассу, затем проход по оптимизированной по скорости схеме,
с ускорением и торможением
! не учавствует в конкурсе - это просто материал с ютуба !


Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
кстати обратите внимание на их черточки - они предсказывают поворот или прямую линию !

Длина трассы = 295 см.
Соответственно, скорость у моего робота получилась 31 см/с а у SMT 11 см/с.
Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых! Например у этого дядьки: http://www.robotroom.com/Jet.html
Кстати, у моего робота такие же моторы, так что, очевидно, есть потенциал разгона за счет оптимизации алгоритма.
Я использую ПИД, но пока не занимался подбором параметров алгоритма на серьезном уровне.

Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!

ну это же, наверное, от трассы еще зависит...

frig писал(а):

Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!

ну это же, наверное, от трассы еще зависит...

конечно должно зависеть, но судя по нащим с RiO результатам на скорость значительно влияет алгоритм. Denis_Wozniak обещал своего beam-робота показать - говорит, что очень быстрый.

Есть ли интерес к такой переделке трассы?

имхо лучше других нарисовать и побоольше. мне нравится ширина, так как я по идее влажу её печатать на рулонном принтере в один проход.

кстати, можно в dwg выкладывать трассы. есть бесплатная утилита от autodesk (dwg thrue view вроде как называется) позволяет смотреть и печатать dwg

2RiO:у меня Excel вообще какие-то странные "перехлесты" листов делает - из Paint-а мне больше понравилось. Хотя сильны затруднений не встретилось. А вот ринг я долго клеил из-за "перехлестов" - даже кольцо не ровное получилось. Попробую свое из tiff-а Paint-ом.

2frig: я вообще давно не встречал листов А3

=DeaD= писал(а):Я вообще считаю, что надо сделать на А4 трассу

однозначно!
это самый доступный, стандартный размер.
Все большие трассы могут быть подготовлены на чем угодно, хоть на огромных плоттерах, но должны быть разработаны так, что-бы их можно было собрать из множества A4

для облегчения склеивания можно добавить маленькие метки для совмещения листов. Что скажете?

метки это еще пол беды. меня, напрмер, стремает на саму линию клеить скотч. я боюсь, что от него будет отражаться ик и робот посчитает что он на белом. или это я зря так?