roboforum.ru

Мой лайнтрейсер сейчас "на органы" разобран. Тема интересна, как появится свободное время - возможно поучаствую.

я могу тока чей нибудь код влить и выложить его результаты

пусть публикуют, волью.

Думаю, как будут готовы платы Open Robotics, скорее всего, сделаем с blindman'ом бота (или двух - каждый свою версию) для участия в соревновании. Заодно протестируем модуль датчиков линии.

Распечатал трассу от RiO. Неудачно - печатал картинку внутри страницы Excel-я (показалось, что с управлением полями там лучше получится, чем в Paint), но левый вираж сжался, да и размер слегка пострадал. По этому пока выкладываю просто для посмотреть

Использовался все тот-же простой код linetracer-а. Значение ШИМ осталось 70, между чтениями датчиков стояла пауза в 300 микросекунд. Еле дополз до финиша за 1 мин 50 сек (видео 1 MB и о-о-чень скучно-долгое - не советую качать )

добавил скорости (ШИМ=100), но паузу не изменял (300 мкс). В итоге имеем быстрого, но совершенно безбашенного робота из "ремонтной мастерской" мультфильма про Wall-e

уменьшив паузу между чтениями датчиков до 10 мкс получаем позитив

но даже на высокой скорости (ШИМ=120) удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек


В общем мне было весело

SMT писал(а):Распечатал трассу ... удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек

Фиксируем рекорд на сегодня!

Мой прогресс в гонках по линии был заторможен просмотром скачанного сериала "Доктор Хауз".
Осталось ещё 15 эпизодов, но я постараюсь соскочить...

По поводу съеммки результатов предлагаю такой формат:
- Желательно показывать общий план трассы.
- перед заездом укрупненно показать робота (или сделать это отдельно на фотках)
- для масштаба держать в кадре длинную линейку (у меня есть метровый уровень)
- видео выкладывать на Ютюб или подобный сервер.

Вообще есть еще мысль потом проводить полуоффлайн\полуонлайн соревнования - когда трассу дают за, скажем, 60 минут до времени, когда надо сдать ролик с результатами "забега". Тогда можно будет в некоторой степени избавиться от проблемы, когда алгоритм адаптирован сильно под трассу, ну или наоборот развить класс быстро адаптируемых под нужную трассу алгоритмов.

Вот еще поле для КегельРинга в Экселе. Печатается на 12 листах А3.
Места для банок обозначены светло-серым пунктиром.