думаю с дисциплинами надо бы еще что-нибудь придумать, а то как-то маловато получается

Для оффлайна далеко не все годится.
Да и призы откуда брать?
Предлагаю дисциплину на точность управления, типа, проехать по пятиугольной звезде
со стороной полтора метра и вернуться в ту же точку. Без разметки.
Камера должна быть неподвижной. А трасса достаточно сложной и длинной,
чтобы уменьшить вероятность "случайно успешного" заезда...
Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:Да чего там гадать, ввести категории и голосовать.
"за самую автономную навигацию", "приз зрительских симпатий",
"самая прикольная поломка", "лучший способ передвижения"... да что угодно

))