roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Изготовление/Где достать и т.д.

Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Anubis » 11 май 2010, 14:27

Давно хотел что-то такое на гусеницах, болезнь у меня такая, хочу все не совсем традиционное. Если робота то обязательно с ногами, если тругой вид передвижения то обязательно на гусеницах. :oops:
Гусеницы нормальные сложно достать да и дороговато как правило. Остается брать абы какие либо делать самому. Самому делать пока еще сноровки нет да и время не позволяет, а брать абы какие стремно.
Самым доступный способ добыть гусеницы для робота это купить пластмассовый конструктор. Давным давно в детстве у меня был похожий, еще советский - "танк Т-34". Модель достаточно крупная чтобы поместилось два движка с редукторами и еще куча всего.
Зайдя в магазин и посмотрев на цены конструкторов :shock: я мягко говоря охладел к этой идее, года на два :(
И вот на днях увидел в магазине копеечный конструктор (цена 300р.) и снова загорелся идеей сделать платформу для опытов.
IMG_3700.JPG
А вот и коробочка

А на коробочке надпись "игрушка для детей от 7 лет" :D Мне больше 7 лет значит можно :D
IMG_3701.JPG
А в коробочке куча деталей, клей (для креативу) и ...

IMG_3702.JPG
и наконец самое главное - гусеницы

Гусеницы довольно прочные, разорвать можно долько длинную часть и двумя руками (я рвать не стал, просто попробовал, жалко :) ). Пластик на корпусе тоже неплохой, если не наступать и гантели не бросать то кг 2 выдержит наверное. :roll:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение pashteet » 11 май 2010, 19:11

мм, чего-то мне это напоминает :D
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение MegaBIZON » 11 май 2010, 19:49

хехехе )))

А кстати вполне традиционный подход - либо ноги либо гусеницы. И никак иначе :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Anubis » 11 май 2010, 20:42

pashteet писал(а):мм, чего-то мне это напоминает :D
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411

Упс :oops: Не доглядел что такая информация уже проскакивала :oops:
Ну да ладно, у меня идейка есть как это все применить. Правда надо этот танк распилить на две половинки :crazy:
Кстати конструктор собирается довольно легко, но половина деталей требует подгонки напильником (как в анекдоте :D )
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Myp » 11 май 2010, 20:45

всё Ок я ту тему както пропустил так что фотки первый рас вижу
танк зачотный :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17140
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение pashteet » 11 май 2010, 20:47

Я так и не смог добится чтоб ведущий каток попадал в прорези на гусеницах :pardon: может у тебя ситуция будет по лучше :beer:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Anubis » 11 май 2010, 21:24

Короче я пока решил мучить этот образец, если понравится то пойду куплю еще один. И его тоже распилю по полам :crazy:
Вообще я хочу собрать что-то вроде танка с 4-мя гусеницами и активной подвеской :)

Добавлено спустя 32 минуты 17 секунд:
pashteet писал(а):Я так и не смог добится чтоб ведущий каток попадал в прорези на гусеницах :pardon: может у тебя ситуция будет по лучше :beer:

Я с такой ситуацией в полной мере еще не столкнулся, но уже увидел что зубья на одном из ведущих колес нифига не совпадают друг с другом. Несколько колес свободно не прокручиваются. Оси колес не вставляются да конца и поэтому находятся на разных уровнях, а колеса которые на них посажены гуляют как им вздумается. Две оси вообще кривые :crazy: :crazy: :crazy: Ну да ладно, для опытов пока годятся.
Первое впечатление от конструктора - "интересно, а на московском заводе "Огонек" пробовали собирать то что они сами делают?!"
Сразу вспоминается анекдот про то как собирали вертолет, а получался танк, чую надо идти за феном и напильником :bad:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Vorral » 12 май 2010, 11:39

MegaBIZON писал(а):хехехе )))

А кстати вполне традиционный подход - либо ноги либо гусеницы. И никак иначе :)

Ну от чего же ведь можно ноги-гусеницы :D
Вложения
18042010109.jpg
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Anubis » 12 май 2010, 16:12

Vorral писал(а):Ну от чего же ведь можно ноги-гусеницы :D

:shock: Ааааа... Идею укралииии... :cry:
Шутка :D
Клевый эээ... А собственно кто это? Кстати я тут задумался над 4-х гусеничными танками, типа такого
2444814.jpg
2444814.jpg (35.69 КиБ) Просмотров: 7934

И сразу возник вопрос - "а он поворачивать как танк вообще сможет?!" Ведь я так понимаю 4-ре гусеницы 4-ведущих колеса, значит они должны как то синхронизироваться. Когда танк разворачивается он разворачивается либо вокруг одной какой то гусеницы либо вокруг своего геометрического центра. Я правильно говорю?
Тут танкисты есть? :Search: :D

Vorral это твой? Он у тебя как разворачивается?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Vorral » 12 май 2010, 17:23

Я назвал этот проект ЭГР, нужен он для тестирования зрения. Никакой принципиальной разницы между четырмя гусеницами и двумя нет, просто левые пары или правые действительно должны двигаться синхронно. Но при такой компановке много дополнительных плюсов,кроме мощности и возможности выхода из стоя одного из суставов(а в некоторых случаях и двух с разных сторон), гусеницы могут помогать подняться роботу, своим вращением, помимо вращения всего "рычага". Сначала я собственно и хотел сделать вариант, "мамонт" танка. Но не вписывался в основное условие: умение преодолевать лестницы. Нынешний вариант наиболее прост и эффективен. И использует всего 10 серв, по сравнению с шагающими аналогами.

Добавлено спустя 29 минут 54 секунды:
P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Myp » 12 май 2010, 18:17

и сотруцца эти ремешки через пол часа активной езды
там же в дешовых ремешках дешовый тонкий сплав который рвётся и стирается
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17140
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение Anubis » 12 май 2010, 20:50

Так как моделированием я не занимаюсь, поэтому все лишние детали я убрал обратно в коробку и закинул ее по дальше чтоб глаза не мозолила.
И осталось у меня на столе только вот это
IMG_3703.JPG

Короче после нескольких часов пыхтения с напильником и танцами вокруг этого конструктора мне удалось таки его собрать чтобы свободно крутились все колеса :crazy: :evil: :%) Гусеницу я запаял (как и было сказано в инструкции), да вот незадача, зубья ведущего колеса попадают в отверстия в гусеницы через раз. Да даже если и попадают то с краю и входят не целиком. Так что получается что через несколько сантиметров они начинают благополучно слазить :cry: :bad: :no:
Впечатления от наших конструкторов можно выразить всего одним словом - пипец! Сомневаюсь что другие конструкторы, которые за 500-600р. сделаны лучше :( Вот только интересно, зачем там зубья на колесе и место для двигателя? Зачем? если он практически не способен проехать даже метра :crazy:

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Vorral писал(а):P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.

Танк на ремешках я как то видел, но это тоже спорное решение, они гладкие и скользкие, да и с ведущей звездочкой будет трудновато они же почти без отверстий, это нужно специально искать похожие на гусеницы. Я пока таких не встречал

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:
Myp писал(а):и сотруцца эти ремешки через пол часа активной езды
там же в дешовых ремешках дешовый тонкий сплав который рвётся и стирается

Стерецца она может и не сотрется, а вот соскочит это точно. Myp ты думаешь эти резинки от конструктора не порвутся? Хотя они наверное скорее соскочат через пару сантиметров, даже не успев порваться или стерецца

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Появилась мысль немного удлиннить гусянки, на полмиллиметра, может тогда они будут вровень с зубцами на колесах. Если не получится тогда буду думать как сделать другие гусеницы.
Покупал конструктор из-за гусениц, а полезного в нем оказалось только боковины с колесами и то только потому что выглядят прикольно и не надо мучатся с креплениями и т.д.
Короче будем дожимать эту конструкцию, авось чего получится в конце :)
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение pashteet » 12 май 2010, 21:10

Гусеницу я запаял (как и было сказано в инструкции), да вот незадача, зубья ведущего колеса попадают в отверстия в гусеницы через раз. Да даже если и попадают то с краю и входят не целиком. Так что получается что через несколько сантиметров они начинают благополучно слазить :cry: :bad: :no:

Вот об этом я и говорил :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение прол » 17 май 2010, 02:37

А если попробовать сделать передний каток на рычаге с функцией натяжения гусеницы.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва

Re: Шасси от конструктора "Танк ИС-3"

Сообщение galex1981 » 17 май 2010, 08:49

Ну это никто не запрещает ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter