кстати
раз слазит спустя пару оборотов это значит что диаметр ведущего колеса большой больно(ну или маленький)
и шаг между концами зубчиков получется большой
можно колесо сточить на миллиметр и зубчики укоротить на миллиметр, должно помочь.
а если диаметр маленький то можно попробовать намотать изоленты, тока вот зубчики жаль не удлиннить.