Чертил где то год назад, и вот наткнулся:
Что скажете, интерисует все, +/-, сложность изготавления?
Планируется установка на бота средних размеров, так что размер треков не сильно маленький, материал - аллюминий.
В основном интерисует изготавление колеса?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Зацените идейку с гусеницами
Зацените идейку с гусеницами
- Вложения
-
-
- Трек
Последний раз редактировалось CiSi 30 ноя 2009, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
Re: Зацените идейку
ну с изготовлением колеса проблем никаких, я такое на раз на своем 3D-фрезере сделаю.
Re: Зацените идейку
А еще можно сделать это колесо сборным из 2 половинок одинаковых 
Re: Зацените идейку
Меня пугает то, что зубья на колесе распологаются под небольшим углом, это вы надеюсь заметили.
И еще, что скажете по поводу самой идеи?
И еще, что скажете по поводу самой идеи?
Re: Зацените идейку
1. Мусор попадающий под зубцы будет оставаться в этих ямках и спрессовываться, ему некуда будет выйти это плохо.
2. Гусеница имеет плоскую поверхность, будет скользить по паркету.
3. Очень сложная конструкция звеньев.
2. Гусеница имеет плоскую поверхность, будет скользить по паркету.
3. Очень сложная конструкция звеньев.
Re: Зацените идейку
Я не понял в чем ИДЕЯ ?
Re: Зацените идейку
Идея такой реализации гусеницы
Re: Зацените идейку
1. При разработки я сталкнулся с такой проблемой, и как мне кажется я частично сумел ее решить. В боковых ребрах предусмотрел отверстия, чемез которые может выходить мягкий мусор, а вот если попадет камень нормального размера...
2. На подошве сделано "т" образное отверстие, и еще несколько простых отверстий для того чтобы подошву трека можно было обрезинить.
3. Конструкция звеньев не особо сложная, гораздо сложнее как мне показалось - это зубчатое колесо.
2. На подошве сделано "т" образное отверстие, и еще несколько простых отверстий для того чтобы подошву трека можно было обрезинить.
3. Конструкция звеньев не особо сложная, гораздо сложнее как мне показалось - это зубчатое колесо.
Re: Зацените идейку
ээээээ
а мне чото видится что во время езды эта гусеница как и положено по спирали съедет с колёс
там же за счёт сдвига получается как в гайке спиральная навивка
и гусеница как большая мягкая гайка скатится в бок.
а мне чото видится что во время езды эта гусеница как и положено по спирали съедет с колёс
там же за счёт сдвига получается как в гайке спиральная навивка
и гусеница как большая мягкая гайка скатится в бок.
Re: Зацените идейку
Присмотрись по внимательней к колесу, и все поймешь.
Re: Зацените идейку
CiSi переименуй тему в например "Зацените идейку с гусеницами"
я понимаю , что тема в подфоруме "гусеницы", но поиском потом затруднительно будет пользоваться
я понимаю , что тема в подфоруме "гусеницы", но поиском потом затруднительно будет пользоваться
Re: Зацените идейку
Хорошо, в один момент.
Re: Зацените идейку с гусеницами
А по-моему траки сгибаться не будут, так как там есть перекос. Клинить их будет.
Re: Зацените идейку с гусеницами
Сгибаться будут, я чтото вроде макета делал из фанеры - сгибались же.
Re: Зацените идейку с гусеницами
одно тока не ясно
зачем такие хитрости с косыми траками?
сделать обычные и колесо ведущее тоже обычное зубчатое
зачем такие хитрости с косыми траками?
сделать обычные и колесо ведущее тоже обычное зубчатое