Предположим что мы делаем робота с определенными размерами (очевидно что эти размеры максимум 500*500 мм), соответственно и колесо это будет конечного размера. А если приделать совсем здоровое колесо, то на такого уродца и смотреть то не захочится.
Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла www.lynxmotion.com
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Зацените идейку с гусеницами
Re: Зацените идейку с гусеницами
А зачем совсем здоровое ? Просто подходящее по нагрузке и размеру неподойдет ?
Вы просто сравните трудоемекость !
1) поставить правильное подруливающее колесо. Или несколько колес по вкусу.
2) сделать гусеничное шасси, которое будет еще и энергии жрать ГОРАЗДО больше чем платформа обычная колесная.
Вы просто сравните трудоемекость !
1) поставить правильное подруливающее колесо. Или несколько колес по вкусу.
2) сделать гусеничное шасси, которое будет еще и энергии жрать ГОРАЗДО больше чем платформа обычная колесная.
Re: Зацените идейку с гусеницами
Подруливающее колесо может застрять в небольшой яске или на кочке не большой в отличие от гусинец.
При одинаковых моторедукторах и установке дополнительных редукторов на гусеничное шасси жрать энергии будет одинаково, а то и меньше.
При одинаковых моторедукторах и установке дополнительных редукторов на гусеничное шасси жрать энергии будет одинаково, а то и меньше.
Re: Зацените идейку с гусеницами
Я не против гусениц. Я просто НЕ считаю слабость подруливающего колеса поводом для их установки.
Re: Зацените идейку с гусеницами
Я тоже так не считаю, просто это одно из слабых месть шасси с подруливающим колесом.
Re: Зацените идейку с гусеницами
чья простите месть?
и кому?
Походу плющит тебя сегодня не по детски...
и кому?
Походу плющит тебя сегодня не по детски...
Re: Зацените идейку с гусеницами
CiSi писал(а):По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.
Я бы посмотрел на то, как удалось на роботе раздолбать промышленное поворотное колесо
Какие нибудь типа таких:
- Вложения
-
- kol-30.jpg (3.33 КиБ) Просмотров: 4972
Re: Зацените идейку с гусеницами
Дело не в их прочности , а в их проходимости. Такие колеса обычно ставят диаметром не больше 10см, поэтому и проходимость не очень.
Re: Зацените идейку с гусеницами
А что принципиально мешает поставить это колесо такого же диаметра, как ведущие колёса?
Re: Зацените идейку с гусеницами
Размер например!
Re: Зацените идейку с гусеницами
Скорее тогда уж конструкция робота
Re: Зацените идейку с гусеницами
И конструкция, то же!
Re: Зацените идейку с гусеницами
на ну не мож быть хотя идейка оригинал!
Re: Зацените идейку с гусеницами
CiSi писал(а):Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла
Ну на Lynxmotion центральная часть все-таки неподвижная (а тут я так понял подвижная), в остальном очень похоже
Вот только сколько не искал, вариантов с литьем подобного трака за разумные деньги не нашел
Последний раз редактировалось tsrodger 29 мар 2010, 15:56, всего редактировалось 1 раз.
Re: Зацените идейку с гусеницами
Так вот где ошибка 3D-моделирования! На картинке в первом посте косые рёбра жёсткости заканчиваются такими же косыми проушинами, а на вот этой фотке проушины загнуты паралельно движению гусениц - и всё становится как у всех.