Технический форум по робототехнике.
CiSi » 01 дек 2009, 22:56
А какие гусеницы по вашему обычные, что, есть какие то стандарты?
Плоское дно, меняшая вероятнсть спадания трека, достаточно крепкая конструкция.
минус, с треком может что то случится при попадании под колесо например камня приличных размеров.
=DeaD= » 01 дек 2009, 23:27
Надо у танкистов подсмотреть
![Wink ;)](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
StArt » 02 дек 2009, 12:04
1. Всё же не трЭки, а трАки (ну да ладно);
2. По моему траки у гусениц надо делать без выступающих частей (особенно в месте сгиба). Например если убрать пластину, ту что на второй фотке первого поста, которая объединяет звенья, то получится вполне рабочий вариант, а так заклинит при попадании камней на изгибе.
CiSi » 02 дек 2009, 12:30
При разработке не планировалось, что бот на таких гусеницах будет ездить по абсолютной грязи, да и развиваемая скорость должна быть неособо большой.
galex1981 » 02 дек 2009, 15:09
Народ по-любому пытается искать универсальность...
MegaBIZON » 02 дек 2009, 18:17
Да плохие гусеницы, говорят вам, плохие. Ужжасные просто. кривые, плоские, говнонеустойчивые...
отвратительные гусеницы! фу!..
![No :no:](http://roboforum.ru/images/smilies/nea.gif)
CiSi » 02 дек 2009, 19:54
Вот люблю я честность, и все тут
![ROFL :ROFL:](http://roboforum.ru/images/smilies/rofl.gif)
люблю!
Или же ктото может не согласен относительно гусениц?
EIN_ENGEL » 09 дек 2009, 23:30
на нижней фотографии единая деталь?
как её делать то?
я думаю, для домашнего изготовления, проще всего гусеницы от Абрамса. Или мелкозвенчатые от нашего Т-90.
CiSi » 12 дек 2009, 11:10
Единая деталь.
Делать конечно же не вручную - можно где то заказать на производстве.
EIN_ENGEL » 12 дек 2009, 15:39
мне видится что-то типа этого:
Танк Т-80БВ, "Звезда".
делал 5 лет назад, тогда грезил управляемым танком 1:35, со всякими наворотами.
3 типа простейших деталей, довольно легко делаются из полосок алюминия, или пластика при помощи дрели и ножовки. Ведущий каток можно скопировать с танка и подогнать в Солиде.
К теме не совсем относится, но ещё более извратный вариант:
CiSi » 12 дек 2009, 17:03
А каковы размеры одногозвена?
EIN_ENGEL » 13 дек 2009, 02:04
ширина гусеницы 1.5-2 см.
Это просто пример. Интересна сама идея, потому что детали получаются простейшие. Не нужно сложных разрезов, глубоких сверлений и фрезеровки.
=DeaD= » 13 дек 2009, 11:15
Только эти детали не предназначены для реального использования вроде, а только повернуть несколько раз, да в шкаф поставить. Это ведь обычная модель, не р/у?
CiSi » 13 дек 2009, 12:52
Задача разработанных гусениц состоит не в том чтобы с бешеной скоростья носиться по бездорожъю (очевидно что они этого невыдержат и бвстро развалятся), а ездить (работать) на менее агресивных участках. По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.
Размеры одного трека составляют: 100*70*20
avr123.nm.ru » 13 дек 2009, 13:07
CiSi > флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.
Неужели законом ограничена прочность и выбор этого колеса ? т.е. побольше нельзя флюгерок выбрать ?
Только гксеницы спасут ?