roboforum.ru

Чертил где то год назад, и вот наткнулся:
Что скажете, интерисует все, +/-, сложность изготавления?
Планируется установка на бота средних размеров, так что размер треков не сильно маленький, материал - аллюминий.
В основном интерисует изготавление колеса?

ну с изготовлением колеса проблем никаких, я такое на раз на своем 3D-фрезере сделаю.

А еще можно сделать это колесо сборным из 2 половинок одинаковых

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Меня пугает то, что зубья на колесе распологаются под небольшим углом, это вы надеюсь заметили.
И еще, что скажете по поводу самой идеи?

1. Мусор попадающий под зубцы будет оставаться в этих ямках и спрессовываться, ему некуда будет выйти это плохо.
2. Гусеница имеет плоскую поверхность, будет скользить по паркету.
3. Очень сложная конструкция звеньев.

Я не понял в чем ИДЕЯ ?

Идея такой реализации гусеницы

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

1. При разработки я сталкнулся с такой проблемой, и как мне кажется я частично сумел ее решить. В боковых ребрах предусмотрел отверстия, чемез которые может выходить мягкий мусор, а вот если попадет камень нормального размера...
2. На подошве сделано "т" образное отверстие, и еще несколько простых отверстий для того чтобы подошву трека можно было обрезинить.
3. Конструкция звеньев не особо сложная, гораздо сложнее как мне показалось - это зубчатое колесо.

ээээээ
а мне чото видится что во время езды эта гусеница как и положено по спирали съедет с колёс
там же за счёт сдвига получается как в гайке спиральная навивка
и гусеница как большая мягкая гайка скатится в бок.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Присмотрись по внимательней к колесу, и все поймешь.

Хорошо, в один момент.

А по-моему траки сгибаться не будут, так как там есть перекос. Клинить их будет.

_________________
Глюк по-немецки означает "счастье"...

Сгибаться будут, я чтото вроде макета делал из фанеры - сгибались же.

одно тока не ясно
зачем такие хитрости с косыми траками?
сделать обычные и колесо ведущее тоже обычное зубчатое

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!