roboforum.ru

А какие гусеницы по вашему обычные, что, есть какие то стандарты?
Плоское дно, меняшая вероятнсть спадания трека, достаточно крепкая конструкция.
минус, с треком может что то случится при попадании под колесо например камня приличных размеров.

Надо у танкистов подсмотреть

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. Всё же не трЭки, а трАки (ну да ладно);
2. По моему траки у гусениц надо делать без выступающих частей (особенно в месте сгиба). Например если убрать пластину, ту что на второй фотке первого поста, которая объединяет звенья, то получится вполне рабочий вариант, а так заклинит при попадании камней на изгибе.

При разработке не планировалось, что бот на таких гусеницах будет ездить по абсолютной грязи, да и развиваемая скорость должна быть неособо большой.

Народ по-любому пытается искать универсальность...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да плохие гусеницы, говорят вам, плохие. Ужжасные просто. кривые, плоские, говнонеустойчивые...
отвратительные гусеницы! фу!..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вот люблю я честность, и все тут люблю!
Или же ктото может не согласен относительно гусениц?

на нижней фотографии единая деталь?
как её делать то?


я думаю, для домашнего изготовления, проще всего гусеницы от Абрамса. Или мелкозвенчатые от нашего Т-90.

Единая деталь.
Делать конечно же не вручную - можно где то заказать на производстве.

мне видится что-то типа этого:


Танк Т-80БВ, "Звезда".
делал 5 лет назад, тогда грезил управляемым танком 1:35, со всякими наворотами.
3 типа простейших деталей, довольно легко делаются из полосок алюминия, или пластика при помощи дрели и ножовки. Ведущий каток можно скопировать с танка и подогнать в Солиде.

К теме не совсем относится, но ещё более извратный вариант:

А каковы размеры одногозвена?

ширина гусеницы 1.5-2 см.
Это просто пример. Интересна сама идея, потому что детали получаются простейшие. Не нужно сложных разрезов, глубоких сверлений и фрезеровки.

Только эти детали не предназначены для реального использования вроде, а только повернуть несколько раз, да в шкаф поставить. Это ведь обычная модель, не р/у?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Задача разработанных гусениц состоит не в том чтобы с бешеной скоростья носиться по бездорожъю (очевидно что они этого невыдержат и бвстро развалятся), а ездить (работать) на менее агресивных участках. По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.
Размеры одного трека составляют: 100*70*20

CiSi > флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.

Неужели законом ограничена прочность и выбор этого колеса ? т.е. побольше нельзя флюгерок выбрать ?

Только гксеницы спасут ?