roboforum.ru

Предположим что мы делаем робота с определенными размерами (очевидно что эти размеры максимум 500*500 мм), соответственно и колесо это будет конечного размера. А если приделать совсем здоровое колесо, то на такого уродца и смотреть то не захочится.
Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла www.lynxmotion.com

А зачем совсем здоровое ? Просто подходящее по нагрузке и размеру неподойдет ?

Вы просто сравните трудоемекость !

1) поставить правильное подруливающее колесо. Или несколько колес по вкусу.

2) сделать гусеничное шасси, которое будет еще и энергии жрать ГОРАЗДО больше чем платформа обычная колесная.

Подруливающее колесо может застрять в небольшой яске или на кочке не большой в отличие от гусинец.
При одинаковых моторедукторах и установке дополнительных редукторов на гусеничное шасси жрать энергии будет одинаково, а то и меньше.

Я не против гусениц. Я просто НЕ считаю слабость подруливающего колеса поводом для их установки.

Я тоже так не считаю, просто это одно из слабых месть шасси с подруливающим колесом.

чья простите месть?
и кому?
Походу плющит тебя сегодня не по детски...

Я бы посмотрел на то, как удалось на роботе раздолбать промышленное поворотное колесо
Какие нибудь типа таких:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дело не в их прочности , а в их проходимости. Такие колеса обычно ставят диаметром не больше 10см, поэтому и проходимость не очень.

А что принципиально мешает поставить это колесо такого же диаметра, как ведущие колёса?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Размер например!

Скорее тогда уж конструкция робота

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И конструкция, то же!

Ну на Lynxmotion центральная часть все-таки неподвижная (а тут я так понял подвижная), в остальном очень похоже


Вот только сколько не искал, вариантов с литьем подобного трака за разумные деньги не нашел

Так вот где ошибка 3D-моделирования! На картинке в первом посте косые рёбра жёсткости заканчиваются такими же косыми проушинами, а на вот этой фотке проушины загнуты паралельно движению гусениц - и всё становится как у всех.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............