roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 06:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2005, 11:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Сообщения: 123
Откуда: Москва
Sergey писал(а):
вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
Это как? можно рисуночек?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2005, 14:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Сообщения: 135
Откуда: Ekaterinburg
Pablos писал(а):
Sergey писал(а):
вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
Это как? можно рисуночек?


Вот рисунок. Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей. Пока ничего не отвалилось, хотя испытывались разные поверхности.

Да хочу заметить - отверстия в ремне под ведущее колесо делают ремень более гибким, но практически не изменяют прочности.


Вложения:
12345.jpg
12345.jpg [ 24.8 КиБ | Просмотров: 12314 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2005, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Сообщения: 123
Откуда: Москва
Sergey писал(а):
Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей.
Явно не для ленивых! Это ж сотня, если не больше саморезов!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2005, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Сообщения: 201
Откуда: Мск
http://www.beltimpex.ru/prot/p24.html

И никаких саморезов... Только достать скорее всего сложно

Или вот еще: http://www.vtm-belt.com/priv_rem_zub_2.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2005, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Сообщения: 86
Откуда: Moscow
Зубчатые ремни и шкивы (сгодятся под гусеницы)

http://www.beltimpex.ru/ Там и купить можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 июл 2005, 16:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Сообщения: 189
Откуда: Санкт-Петербург
Вот сбылась мечта идиота, вчера купил в магазине игрушек модельку
из серии "все собрано, поставьте только колеса", короче собери сам для детей дошкольного возраста. Так вот в этом комплекте очень прилчные гусеницы... вот только одна проблемка движок был один и ездила сия конструкция только вперед, пришлось купить две сервы hs-322hd.  В понедельник приеду с дачи начну сборку. Робот должен
получиться размером чуть меньше тетрадного листа.
Всем респект.  8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 окт 2005, 17:09 
тоже долго парился над тем, как и из чего сделать гусеницы.
пока остановился на таком варианте:
вар-т 1й и пока немодифицированный ))
колеса/катки - пластиковые трубы диам - 12,5 см ширина около 10 см (тут насколько фантазии хватит)
сама гусеница - матерчатая (ткань, бинт пропитанные черным силиконовым герметиком!!!, для фиксации на катке сделал следующее - согнул п-образно металлич пластинку (я взял сетку металлич, порезал на куски длинной около 15 см и шириной 1-2 см) и вклеил меду слоями ткани+силикон герметик).
пока выглядит средней паршивости, но с движками от задних стеклоочистителей 8-ки получился Танк (в смысле проходимости), весом около 3х кг, валяет все на своем пути.
(гусеница на катках не проскакивает)
планируется сделать грунтозацепы ближе к снегу и нацепить ковш, и будет снег чистить  8)

скоро начну делать вар-т 2й, катков будет не 2 а 4-5 с каждой стороны(а-ля танк), движки помощнее, и гусеницу посимпатишнее, да конструкцию понадежнее.
вар-т 1й делался как max дешевый и доступный по материалам, и проходимый, о красоте речи небыло  :wink:  .
зы. делалось все До прочтения этого форума, пришлось додумывать многое самому.....
небольшие домашние испытания на видео http://webfile.ru/603108
http://webfile.ru/603114
(770 кб и 330 кб), позже выложу испытания в черноземе :)


Вложения:
1234.jpg
1234.jpg [ 21.37 КиБ | Просмотров: 18359 ]
Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 мар 2006, 23:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
Представим что отлить трак можно (знакомые на заводе)
Какую форму трака использовать? У кого нибудь есть чертежи трака того же Т90?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 мар 2006, 18:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
Хорошая тема - гусеницы! У меня есть обычная rc китайская машинка рулевая, но у нее конечно ЗДОРОВЕННЫЙ радиус поворота, поэтому и хочу танковые шасси. Вопрс в том, что если возму опять же китайскую игруху с гусеницами, то сколько дополнительных кг. она на себе потянет (хотябы 0.5кг)? На самодельные гусеницы запчястей практически нету, да и редукторов тоже нету, а в китайской хоть и слабые но есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 мар 2006, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
у меня есть "чертежи" траков от БМП  и Т-34. почему в кавычках - потому, что без размеров, но зато все 3 вида. А к Т-34 есть даже 3-х мерная модель в Автокаде. Да и вообще модели всех узлов подвески. К другим танкам чертёж траков можно получить из стендовых моделей. В хороших наборах гусеница из отдельных элементов и выполнена достаточно точно. Из таких у меня есть от Т-80 и Т-6(Тигр).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 22:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
как успехи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 мар 2006, 19:49 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
в технологии загляни, там я это выладывал :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 мар 2006, 20:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Можно на зубчатый ремень ремень, в впадинах между зубцами закрепить траки сформированые гибкой (с помощью простой оправки) из пластин (сталь алюминий, дюраль) и из них же сформировать зубцы для ведущей шестерни и направления по роликам.

Если делать траки из пластин на ремне то ими можно и ремень соединять.

=======

Если траки важны, то делать их можно как браслет для часов, обработать пакет пластин на фрезерном станке и затем оправкой загнуть проушины для соединительных шплинтов.

\\\\\\\\\\

Mike_MA писал(а):
Сомнению не подлежит что траки надо отливать, но из чего....полимеры не подходят (развалятся)


Вы наверно с полимерами не знакомы - смотрите смолы ПЭ NORPOL и полиуретаны для литья Монотан или Дуотан - они прочнее алюминия.

Самое недорогое это полиуретановая основа от наливных полов - наполнитель - кварцевый песок отстаивается и отфильтровывается. Только двухкомпонентные нужно брать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 апр 2006, 12:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
Что-то приобрел генераторные ремни 2шт. 10,7х8-715-04, теперь думаю, не будут ли они узкими (10.7мм). Или пойдет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2006, 19:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Сообщения: 58
Откуда: Россия
А я решил взять транспортёр от каго-нибудь раздолбанного станка, и ролики к нему. Всё получится супер, фиг когда слетит, да и не разовётся, тем более, что все детали готовые. НО, они широкие, 10-15 сантиметров, так что подойдут тока к большому роботу. Резина- фигня!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO