roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 12:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
да, загадочно.
на сайте найти подробностей не удалось, а в первом сообщении один - большой секрет.
piti, надо б описание техпроцесса хотябы

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 13:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2007, 14:08
Сообщения: 4
Откуда: Моск.обл
Вы правы, пока информации очень мало.
Сам процесс изготовления траков прост, но технологически всё увязать признаюсь сложновато,
и конечно же пришлось некоторое время повозиться.
Кратенько могу сказать что весь процесс выстроен так:
1. Изготовление модели трака;
2. Изготовление формы (форм) трака;
3. Изготовление траков.
4. Соединение траков в гусеницу.
Ещё хотелось бы отметить то, что в настоящее время пытаемся поставить нашего перевёртыша на гусеницы.
Как испытательная, гусянка выглядит так (фото)
Тех.процесс описывать достаточно долго, да и получается целый труд с иллюстрациями и более мелкими подробностями, а так как этот труд ещё не закончен, не хочется пока "урезать", многое будет непонятно.
На ближайшей выставке мы покажем что получилось в живую.


Вложения:
4.jpg
4.jpg [ 92.95 КиБ | Просмотров: 8703 ]


Последний раз редактировалось piti 03 сен 2008, 14:10, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Кратенько могу сказать что весь процесс выстроен так:
1. Изготовление модели трака;
2. Изготовление формы (форм) трака;
3. Изготовление траков.
4. Соединение траков в гусеницу.

это такой тонкий юмор?

и сылочку я пока убрал из первого поста, до того как там не появится материал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Сообщения: 583
Откуда: Москва
Добавлю немного:

Гусеницы изготовлены литьем из двухкомпонентной самополимиризующейся массы.
Вначале была рассчитана и изготовлена модель трака.
Материализовывать компьютерную модель оказалось дорого, поэтому модель была изготовлена из дерева.
На основе этой модели были изготовлена пресс-форма, в которую и проводились отливки.
Время на изготовление одного трака - около 12 часов, так что на изготовление всей гусеницы ушло около месяца!

Итоговая масса каждой гусеницы - около 3 кг
Гусеницы прошли первую обкатку.
Пока есть понимание, что таким способом можно изготовить гусеницы для небольшого робота, для полноценных испытаний требуется еще много времени.
Изготовление гусениц таким способом весьма трудоемко, но возможно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 сен 2008, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
вот теперь хоть в общих чертах понятно :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 23:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 дек 2008, 21:40
Сообщения: 8
Откуда: Кемерово
-= Александр =- писал(а):
А у меня противогаз есть чтоб со свинцом работать! =) А вообще чем вам эпоксидка не понравилась? Или даже она не выдержит?

Хотел поделица мыслей насчет гусеницы. Тоже ломаю голову как придумать надежные металические гусеници для своей модели танка.Звенья соединяющие траки можно использовать из рем.комплекта цепи, бензо пилы я уже смотрел такие продаются.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 июн 2009, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
что такое двухкомпонентная самополиризующая масса? полиуретан? :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 июн 2009, 19:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Можно полиуретан - "наливные полы" например - прочно и не дорого относительно. Эпоксидная смола с различными наполнителями - рубленое стекловолокно например.

Думаю из приводных цепей велосипедных и мото хорошие гусеницы получатся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 июн 2009, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
пока нет статистики о наработке гусениц по жидкому песку - какой смысл вообще в сборных гусеницах ? для понта ?
имхо, лучше уж тогда ремневые/полнолитые.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 июн 2009, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
таких как мне нужно-нету, поэтому нужно самому делать.
аvr123, так придти в строительный магазин и спросить есть ли у них полиуретан?
давно видел в Как это делается, как из полиуретана делали лыжни.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 03 июн 2009, 21:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Grem писал(а):
аvr123, так придти в строительный магазин и спросить есть ли у них полиуретан?


Да ПУ чистый я так и не нашел в мелкой фасовке, правда Баер предлагал образцы по 1 галлону бесплатно но ждать 2 месяца.

"Наливные полы" смотрите - тут

Только ИМХО лучще бы эпоксидку взять и волокнистый наполнитель добавить.

Grem писал(а):
видел в Как это делается, как из полиуретана делали лыжни.


Я тоже видел. Но там супер состав которые еще и расширяется значительно при смешивании. Думаю и стоит он лошадиных денег - лыжи то не дешовые получаются.


Последний раз редактировалось Digit 04 июн 2009, 08:17, всего редактировалось 2 раз(а).
длинные URL'ы вставляйте тегом соответствующим!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 05:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
я пробовал из эпоксидки без наполнителя делать-хреново выходит, когда гусеница на камень наезжает, то остаются вмятины, либо если краем гусеницы, то крошится

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 09:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Эпоксидку нормальную надо использовать и ГЛАВНОЕ отвердитель правильный - которого 1 часть на 2 части эпоксидной смолы добавляют. И наполнитель нужен из стекловолокон или углеволокон.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 15:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Еще есть полиуретан в виде герметика - продается в автомагазинах. Но он достаточно дорогой, баллончик стоит 4-5 баксов, а на большие гусеницы его не хватит. Но зато застывает хорошо, превращается в прочную резиноподобную массу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы из зубчатых ремней
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
цирг какой то. :)
намекаю: пластилин.
дёшево. легко достать. легко обработать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO